IMMI-säkerhetsåtgärder

Beskrivning

Det här avsnittet innehåller säkerhetsåtgärder specifika för installering av IMMI.

 

Obehörig ändring av IMMI-modulen kan resultera i skador på utrustning eller personskador.

  • Endast kvalificerad personal får utföra ändringar.
  • Utför en ny riskbedömning innan och efter ändringen.

Frånvaron av skydd vid formområdet för att förhindra åtkomst, eller för att upptäcka närvaro i formområdet, kan resultera i personskador eller skador på utrustningen.

  • Utifrån riskbedömningen kan skydd krävas för risker förknippade med formområdet och även med appliceringen av UR-roboten.

Formsprutningsområdet fritt (MAF)-signalerna är inte avsedda för skydd.

  • Integrera UR-roboten, IMMI och eventuella skydd i enlighet med tillverkarens specifikationer och tillämpliga standarder.

  • Applicera skydd för formområdet om det finns risk för att operatörer kan nå in i formen.

Underlåtelse att koordinera rörelsen mellan robotarmen och IGM kan resultera i skador på utrustningen eller personskador.

  • Läs och förstå EUROMAP 67-rekommendationen.
  • Läs och förstå IMMI-modulens användarhandbok.

  • Integrera UR-roboten, IMMI och eventuella skydd i enlighet med tillverkarens specifikationer och tillämpliga standarder.
 

Om inte jordningsledningen (GND) ansluts under installationen kan det resultera i skador på utrustningen.

  • Anslut jordningskabeln till manöverskåpet innan bandkabeln ansluts.

Att koppla från bandkabeln när manöverskåpet är påslaget kan resultera i skador på utrustningen.

  • Stäng av manöverskåpet innan bandkabeln kopplas från.
Nödstopp

Roboten och IGM skickar nödstoppssäkerhetssignaler till varandra via IMMI. När ett UR-nödstopp utlöses stoppas både roboten och IMMI-signalerar ett stopp till IGM.

Se till att alla nödstopp stannar hela programmet innan programmet används.
Skyddsstopp

 

När UR-robotens skyddsstopp utlöses av IMM stannar roboten.

Att sträcka sig in i IGM-arbetsutrymmet kan leda till allvarliga personskador.

  • Integrera skydd för att skydda personal utan att lita på IMMI:s icke-säkerhetssignaler.