IMMI-säkerhetsfunktioner

Beskrivning

Detta avsnitt innehåller information om säkerhetsfunktionerna som stöds av IMMI. Nedan beskrivs UR IMMI-säkerhetsutgångarna. Rådgör med IMM-tillverkaren för information om funktionssäkerhet för IMM.

Dessa säkerhetsfunktioner är i enlighet med ISO 13849-1 och kontaktstiftstilldelningarna för EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Säkerhetsfunktion
UR-säkerhetsfunktion Kat./PL PFHd

Nödstopp

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Säkerhetsfunktion 1

Nödstopp: Dubbelriktat
Namn Nödstopp.
Typ

UR-robot: Stopp kategori 1 enligt IEC 60204-1.

IMM: Se IMM-dokumentation.
Utlösande händelse

UR-robot: Nödstoppsknapp är nedtryckt; stopp utlöst av IMM.

IMM: Se IMM-dokumentation.
Reaktion

UR-robot: Stopp kategori 1 enligt IEC 60204-1.

IMM: Se IMM-dokumentation.
Säkerhetstillstånd

UR-robot: Drivkraften till roboten tas bort; stopp initieras till IMM via IMMI.

IMM: Se IMM-dokumentation.
Avsedd användning

Stoppa alla farliga maskinfunktioner och koppla bort strömmen.

 
Säkerhetsfunktion 2
UR-skyddsstoppingång från IMM
Namn Skyddsstopp.
Typ För att skydda (skydd) av personal från IMM-risker.
Utlösande händelse IMM-skyddsutgångarna ändrar tillstånd, vilket utlöser ett säkerhetsstopp för UR-roboten.
Reaktion och beteende vid strömavbrott Roboten stannar vid strömavbrott till UR-roboten. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Säkerhetstillstånd Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Avsedd användning IMM-skydd.