Ustvarjanje varnostne ravnine z uporabo okvira

Opis

Za opredelitev varnostne ravnine lahko uporabite obstoječi okvir. To omogoča bolj intuitiven način določanja parametrov ravnine iz vnaprej določenega položaja in rotacije (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Izberite okvir v Kopiraj okvir spustnem meniju.

 

 

Kopiraj okvir spustni meni se nahaja v parametrih definicije varnostne ravnine na Ravnine zaslonu. Ta seznam vključuje okvirje, opredeljene na zaslonu Okviri. Ko izberete okvir, se ta uporabi kot opredelitev varnostne ravnine.

Če določite parametre odmika, naklona in vrtenja, se ti uporabijo za izbrani okvir (glejte »Konfiguriranje varnostne ravnine«). Rezultatna varnostna ravnina združuje vse parametre.

 

 

Glejte poglavje »Okvirji« v Priročniku za programsko opremo.

Ustvarjanje varnostnih ravnin z uporabo okvirjev

  1. V zavihek Aplikacija izberite Okvirji.

  2. Tapnite + Dodaj okvir pod Prilagojeni okvirji, nato preimenujte okvir z uporabo treh navpičnih pik (ikona kebaba).

    Okvirji se ustvarijo glede na Osnovo .
 

  1. V polju Starševski izberite Osnova.

 

Izbiranje referenčnega okvira v varnostni ravnini

  1. V Aplikacijipojdite na Varnost, izberite Varnostnaraven in tapnite Odkleni .

  2. Na zaslonu Varnostne ravnine izberite okvir v spustnem meniju Kopiraj okvir. Uporabite lahko tudi odmik, nagib in vrtenje.

  1. Tapnite gumb Uporabi.

 

  1. Nastavljene varnostne ravni so navedene v tabeli dodelitev funkcij v pogovornem oknu s pregledom Potrditev uporabljene varnostne konfiguracije.

     

 

Okvir, ki se uporablja za varnostno ravnino, je morda obrnjen v nasprotno smer od pričakovane. Če je robot nameščen na strani, ki krši ravnino, dodajte nagib 180 stopinj.

Za omejitve glede konfiguracij ravnin, omejitve komolca in omejitve prirobnice orodja glejte »Varnostne ravnine«.