Omejitev členov
| Opis |
Omejitve sklepov omogočajo omejevanje gibanja posameznih robotskih sklepov v sklepnem prostoru glede na rotacijski položaj in rotacijsko hitrost sklepa. Omejevanje gibljivosti sklepov se lahko imenuje tudi programsko omejevanje osi. To so sklepi robota:
Več o normalnem in reduciranem varnostnem načinu si preberite v poglavju Omejitve robota Omejitve robota
|
| Možnosti omejitev gibljivosti sklepov |
Na voljo sta dve možnosti za omejitve gibanja: Največja hitrost in Obseg položaja. Maksimalna hitrost: določa maksimalno kotno hitrost vsakega člena. Območje položaja: določa nabor položajev vsakega člena. Ponovno so vnosna polja za način Reducirano onemogočena, če ni nastavljene varnostne ravnine ali nastavljivega vnosa, ki bi jo sprožil. Ta omejitev omogoča varnostno ocenjeno omejevanje mehke osi robota. |
| Skupni položaji |
Določa zgornje in spodnje meje dovoljenih položajev členov glede na osnovo robota.
|
| Hitrosti členov |
Nastavi zgornjo mejo hitrosti sklepa glede na osnovo robota.
|
