Uporaba spremenljivk v programih

Uporaba spremenljivk v programih

Strukture, ki so kompleksni podatkovni tipi, niso podprte v spremenljivkah aplikacije. Objekti za obdelavo komunikacije (npr. xmlrpc, ros_subscriber itd.) niso podprti kot spremenljivke aplikacije.

Spremenljivke aplikacije se lahko uporabljajo na enak način kot katere koli druge spremenljivke v programu. Dodajo se na seznam spremenljivk, ki so na voljo v spustnih seznamih.

  1. Odprite vozlišče ukaza »Assignment«. Glej Dodelitev .

  2. V polju Spremenljivke lahko vidite spremenljivke,ustvarjene v razdelku Aplikacijske spremenljivke.

  3. V stranskem meniju tapnite »Spremenljivke«, da si ogledate ustvarjene spremenljivke.

Oglejte si spremenljivke v modrem okvirju na glavnem zaslonu in na zaslonu za večopravilnost. Informacije na obeh zaslonih se med seboj ujemajo.