Užitočné zaťaženie a ťažisko

Popis

Nový sprievodca odhadom užitočného zaťaženia umožňuje robotovi pomôcť používateľovi nastaviť správne užitočné zaťaženie a ťažisko (CoG) obrobku, napríklad nástroja alebo kombinácie príslušenstva pripevneného k prírube nástroja.

 
Sprievodca užitočným zaťažením a ťažiskom (CoG)

  1. Na ľavom paneli ťuknite na End_effector_1.

  2. Na centrálnom paneli ťuknite na ikonu sprievodcu užitočným zaťažením a zobrazí sa vyskakovacie okno Payload Estimation.

  3. Keď používateľ naučí robota štyri rôzne polohy, robot dokáže automaticky odhadnúť hmotnosť užitočného zaťaženia a CoG. V poslednom kroku sprievodcu sa zobrazí informácia, či vypočítaná hmotnosť užitočného zaťaženia alebo kombinácia hmotnosti užitočného zaťaženia a posunu CoG môže spôsobiť zníženie výkonu robota.

 

 

Rovnako ako v sprievodcovi polohami TCP bude používateľ informovaný, ak je potrebné polohy znovu naučiť, pretože naučené polohy nie sú dostatočne rozmanité.

Vyskakovacie okno s pokynmi je možné kedykoľvek otvoriť, podobne ako v sprievodcoch TCP.

Na dosiahnutie čo najlepšieho odhadu užitočného zaťaženia sa riaďte týmito pokynmi:

  • Dbajte na to, aby boli polohy TCP do seba čo najodlišnejšie

  • Merania vykonajte v krátkom časovom intervale

  • Počas alebo pred odhadom neťahajte za nástroj a/ani priložené užitočné zaťaženie

  • Montáž a uhol robota treba správne zadefinovať v inštalácii
Pomenovanie, duplikovanie a vymazanie užitočných zaťažení

Môžete začať s konfiguráciou nového zaťaženia pomocou nasledujúcich úkonov:

  • Kliknutím premenujete užitočné zaťaženie.

  • Kliknutím na duplikujete užitočné zaťaženie.

  • Kliknutím na odstránite vybrané užitočné zaťaženie. Nie je možné odstrániť posledné zaťaženie.