Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Popis

Nastavenie zotrvačnosti ťažkého užitočného zaťaženia zlepšuje pohybové vlastnosti robota a znižuje riziko vibrácií a ochranných zastavení.

 
Nastavenie hodnôt zotrvačnosti

  1. Kliknite na End_effector_1 v ľavom paneli.

  2. Na strednom paneli ťuknite na ikonu Inertia pod poľami Center of Gravity.

  3. Môžete zvoliť možnosť Vlastná zotrvačnosť na nastavenie hodnôt zotrvačnosti. Posuňte tlačidlo, aby ste funkciu aktivovali.

  4. Kliknite na polia: X-X, X-Y, X-Z, Y-Y, Y-Z a Z-Z, aby ste nastavili zotrvačnosť pre vybrané užitočné zaťaženie. Uložiť .