|
Pentru a accesa Wired IO
|
-
Atingeți Wired IO în panoul din stânga.
Ecranul „Comunicare” afișează starea curentă a IO, inclusiv în timpul executării programului. Dacă se modifică ceva în timpul execuției programului, programul se oprește. La oprirea programului, toate semnalele de output își păstrează starea.
-
Utilizați bara de derulare din panoul din dreapta pentru a vă deplasa lateral și veți putea vedea câmpurile editabile ale celor șase componente ale IO cu cablu:
-
Input configurabil
-
Output configurabil
-
Input digital
-
Output digital
-
Input analogic
-
Output analogic
Butonul de intrare este utilizat pentru a porni, opri sau pune în pauză programul, sau ca buton extern pentru deplasare liberă.
Ieșirea indică dacă robotul funcționează sau nu.
|