|
Para aceder ao Wired IO
|
-
Toque em Wired IO no painel da esquerda.
O ecrã «Comunicação» apresenta o estado atual da E/S, inclusive durante a execução do programa. Se algo for alterado durante a execução do programa, o programa para. Na paragem do programa, todos os sinais de saída mantêm os seus estados.
-
Utilize a barra de deslocamento no painel direito para se deslocar lateralmente e poderá ver os campos editáveis dos seis componentes da E/S com fios:
-
Entrada Configurável
-
Saída configurável
-
Entrada digital
-
Saída digital
-
Entrada Analógica
-
Saída analógica
Esta entrada é utilizada para iniciar, parar ou pausar o programa, ou como botão externo do freedrive.
A saída indica se o robô está em funcionamento ou não.
|