Utilizar variáveis nos programas

Utilização de variáveis nos programas

As estruturas, que são tipos de dados complexos, não são suportadas nas variáveis da aplicação. Os objetos de gestão de comunicação (por exemplo, xmlrpc, ros_subscriber, etc.) não são suportados como variáveis de aplicação.

As variáveis de aplicação podem ser utilizadas da mesma forma que quaisquer outras variáveis no programa. São adicionadas a uma lista de variáveis disponíveis nas listas suspensas.

  1. Abra o comando «Assignment». Ver Atribuição .

  2. No campo «Variáveis», pode ver as variáveis criadas nas «Variáveis da aplicação».

  3. Toque em Variáveis na barra lateral para visualizar as variáveis criadas.

Observe as variáveis dentro da caixa azul, tanto no ecrã principal como no ecrã multitarefa. As informações apresentadas em ambos os ecrãs correspondem-se entre si.