Variáveis globais no programa Logic
| Descrição |
As variáveis do Programa Lógico são apresentadas na barra lateral «Variáveis», juntamente com as variáveis da Aplicação e do Programa Principal. Pode ver os nomes e os valores atuais das variáveis que pertencem ao Programa Lógico ativo.
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Variáveis na barra lateral |
Os nomes das variáveis não devem começar com o prefixo ur
. Este prefixo está reservado para constantes internas. Para garantir a compatibilidade com futuras melhorias, não utilize este prefixo nas variáveis do programa do robô.
O menu suspenso «Filtro» na vista «Variáveis» permite-lhe escolher qual o conjunto de variáveis a apresentar: «Todas», «Aplicação», «Programa Principal» ou «Programa Lógico».
O Programa Lógico suporta até cerca de 300 variáveis simples. Ultrapassar o limite pode interromper o programa em execução.
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