Korzystanie ze zmiennych w programach

Wykorzystanie zmiennych w programach

Struktury, które są złożonymi typami danych, nie są obsługiwane w zmiennych aplikacji. Obiekty obsługi komunikacji (np. xmlrpc, ros_subscriber itp.) nie są obsługiwane jako zmienne aplikacji.

Zmienne aplikacji można wykorzystywać w taki sam sposób, jak wszystkie inne zmienne w programie. Są one dodawane do listy zmiennych dostępnych w listach rozwijanych.

  1. Otwórz węzeł polecenia „Assignment”. Zobacz Przypisanie .

  2. W polu „Zmienne”można zobaczyć zmienne utworzone w sekcji „Zmienne aplikacji”.

  3. Naciśnij Zmienne na pasku bocznym, aby wyświetlić utworzone zmienne.

Zwróć uwagę na zmienne znajdujące się w niebieskim polu zarówno na ekranie głównym, jak i na ekranie wielozadaniowym. Informacje widoczne na obu ekranach są ze sobą zgodne.