Leddgrenser
| Beskrivelse |
Med robotgrenser kan du begrense bevegelsene til de enkelte robotleddene i leddrommet ved hjelp av leddets rotasjonsposisjon og rotasjonshastighet. Leddbegrensning kan også kalles programvarebasert aksebegrensning. Dette er robotens ledd:
For informasjon om sikkerhetsmodusene «Normal» og «Redusert modus», se Robotbegrensninger
|
| Alternativer for leddbegrensninger |
Det finnes to leddbegrensningsmuligheter: Maksimal hastighet og Posisjonsområde. Maksimal hastighet: definerer den maksimale vinkelhastigheten for hvert ledd. Posisjonsområde: definerer posisjonsområdet for hvert ledd. Igjen, deaktiveringsfeltene for Redusert modus deaktiveres hvis det ikke finnes et sikkerhetsplan eller konfigurerbart inngangssett for å utløse det. Denne grensen gjør det mulig å begrense robotens sikkerhetsrelaterte myke akse. |
| Leddposisjoner |
Angir øvre og nedre grenser for tillatte leddposisjoner i forhold til robotens base.
|
| Leddhastigheter |
Angir en øvre grense for leddhastigheten i forhold til robotens base.
|
