Freedrive Input

Beskrivelse

Det anbefales at Freedrive-inngangen brukes med 3PE TP og/eller 3-posisjonsaktiverende enhet.

Når Freedrive-INNGANG er Høy, vil roboten bare gå i Freedrive hvis følgende betingelser er oppfylt:

  • 3PE TP-knappen er ikke trykket inn

  • INNGANG for 3-posisjonsaktiverende enhet er ikke konfigurert eller ikke trygget inn (INNGANG Lav)

 
Freedrive-aktivert inngang

On UR8 Long robots, you can assign the Freedrive Enabled Input and 3-Position Switch safety functions to the Tool Inputs on the application Safety screen.

 
Denne funksjonen er for øyeblikket bare tilgjengelig på UR8 Long-roboter. På alle andre robottyper vises ikke den nye verktøyinngang-delen på Sikkerhet I/U-skjermen.

 

Når verktøyinngangene er tildelt en sikkerhetsfunksjon, er det ikke mulig å gi en verktøyinngang nytt navn eller tildele en verktøyinngang en handling på Kommunikasjon > Verktøy-IO siden.