Tilbakekjøring

Beskrivelse

Backdrive er en manuell modus som brukes til å flytte bestemte ledd til en ønsket posisjon uten å slippe alle bremsene i robotarmen. Dette kan være nødvendig når robotarmen er nær en kollisjon og bevegelsene som følger med en fullstendig omstart ikke er ønskelige.

 
Aktiver Backdrive i 3PE-programmeringsenheten
  1. Trykk på den runde knappen nederst til venstre i bunnteksten for å åpne kontrollpanelet og starte robotarmen. Robotstatusen er Av.

  2. Trykk på Slå på.
  3. Dobbeltklikk og hold inne den fysiske 3PE-bryteren på baksiden av Programmeringsenheten. Robotens tilstand er Treposisjonsaktiveringsstopp.
 

  1. Trykk hardt på leddet du vil bevege. Når du hører at bremsen løsner, beveger du den i ønsket retning. Robotens tilstand er Backdrive.

 
I Backdrive-modus er roboten «tung» å bevege.
Du er nødt til å teste Backdrive-modus på alle ledd.

 
Sikkerhetsinnstillinger

Kontroller at sikkerhetsinnstillingene for roboten er i samsvar med risikovurderingen for installasjonen.

 
Andre sikkerhetsinnganger og -utganger fungerer fortsatt.

Kontroller hvilke sikkerhetsinnganger og -utganger som er aktive, og verifiser at de kan utløses via PolyScope eller eksterne enheter.