Gewrichtslimieten
| Beschrijving |
Met gewrichtslimieten kunt u de bewegingen van afzonderlijke robotgewrichten in de gewrichtsruimte beperken op basis van de rotatiepositie en rotatiesnelheid van het gewricht. Asbegrenzing kan ook wel softwaregebaseerde asbegrenzing worden genoemd. Dit zijn de robotgewrichten:
Lees voor meer informatie over de veiligheidsmodi 'Normaal' en 'Verminderde modus' het hoofdstuk Robotlimieten Robotlimieten
|
| Opties voor gewrichtslimieten |
Er zijn twee opties voor Gewrichtslimieten: Maximumsnelheid en Positiebereik. Maximumsnelheid: definieert de maximale hoeksnelheid voor elk gewricht. Positiebereik: definieert het positiebereik voor elk gewricht. Nogmaals, de invoervelden voor de gereduceerde modus zijn uitgeschakeld als er geen veiligheidsvlak of configureerbare invoer is ingesteld om het te activeren. Deze limiet maakt veiligheidsgeschatte zachte asbegrenzing van de robot mogelijk. |
| Gezamenlijke posities |
Stelt de boven- en ondergrenzen in voor de toegestane gewrichtsposities ten opzichte van de basis van de robot.
|
| Gewrichtssnelheden |
Stelt een bovengrens in voor de gewrichtssnelheid ten opzichte van de basis van de robot.
|
