페이로드 및 무게중심

설명

새로운 페이로드 추정 마법사를 통해 로봇은 사용자가 공구 또는 툴 플랜지에 부착된 여러 부속품의 조합과 같은 작업물의 올바른 페이로드와 무게 중심(CoG)을 설정할 수 있도록 지원합니다.

 
페이로드 및 CoG 마법사

  1. 왼쪽 패널에서 End_effector_1을 탭합니다.

  2. 중앙 패널에서 '페이로드 마법사' 아이콘 을 탭하면 '페이로드 추정' 팝업 화면이 나타납니다.

  3. 사용자가 네 가지 다른 위치를 지정하면, 로봇이 페이로드의 질량과 CoG를 자동으로 추정할 수 있습니다. 마법사의 마지막 단계에서는 계산된 페이로드 질량 또는 페이로드 질량과 CoG 오프셋의 조합으로 인해 로봇 성능이 저하될 수 있는지 여부를 알려줍니다.

 

 

TCP 위치 설정 마법사와 마찬가지로, 학습된 위치가 충분히 다양하지 않아 위치를 다시 학습시켜야 하는 경우 사용자에게 알림이 표시됩니다.

TCP 마법사에서와 마찬가지로, 언제든지 지침이 포함된 팝업 창을 열 수 있습니다.

최상의 페이로드 추정 결과를 얻기 위한 지침을 따르십시오.

  • TCP 위치가 가능한 한 서로 다른지 확인함

  • 짧은 시간 내에 측정을 수행하십시오

  • 추정 전과 추정 중에 툴 및/또는 부착된 페이로드를 당기지 않음

  • 로봇 마운팅 및 각도는 설치 시 올바르게 정의되어야 함
페이로드의 이름 변경, 복제 및 삭제

다음과 같은 작업으로 새로운 페이로드 구성을 시작할 수 있습니다.

  • 페이로드 이름을 변경하려면 을 탭하세요 .

  • 페이로드를 복제하려면 을 탭하세요 .

  • 선택한 페이로드를 삭제하려면 을 탭하세요 . 마지막 페이로드는 제거할 수 없습니다.