의사소통

'통신' 탭을 사용하면 컨트롤 박스 커넥터의 I/O(입력/출력) 신호 상태를 모니터링하고 설정할 수 있습니다.

1. '응용 프로그램' 메뉴 화면으로 이동합니다.

   애플리케이션 탭를 참조하십시오.

   소프트웨어 핸드북의 애플리케이션 메뉴 설명을 참조하십시오.

2. '통신' 아이콘을 탭하십시오.

    

   

    

   '통신' 화면이 나타나며, 이 화면은 왼쪽 패널과 오른쪽 패널로 나뉘어 있습니다.

    

   

    

   왼쪽 패널은 다음 세 가지 기능으로 구성된 통신 트리로 이루어져 있습니다:

   • 로봇 유선 I/O

   • 로봇 툴 IO

   • Modbus

   오른쪽 패널에는 선택한 기능의 편집 가능한 필드가 표시됩니다.