유선 IO

유선 IO는 컨트롤 박스로부터 또는 컨트롤 박스로 향하는 실시간 IO 신호를 모니터링하고 설정하는 데 사용됩니다.

1. 왼쪽 패널에서 ‘Wired IO’를 탭하세요.

   '통신' 화면에는 프로그램 실행 중을 포함하여 IO의 현재 상태가 표시됩니다. 프로그램 실행 중에 변경 사항이 있으면 프로그램이 정지됩니다. 프로그램이 정지되면 모든 출력 신호가 그 상태를 유지합니다.

2. 오른쪽 패널의 스크롤바를 사용하여 좌우로 이동하면, 유선 IO의 6가지 구성 요소에 대한 편집 가능한 필드를 확인할 수 있습니다:

   • 안전 신호 입력

   • 구성 가능 출력

   • 디지털 입력

   • 디지털 출력

   • 아날로그 입력

   • 아날로그 출력

    

    

    

   이 입력은 프로그램을 시작, 중지 또는 일시 정지하는 데 사용되거나, 외부 프리드라이브 버튼으로 사용됩니다.

   '출력'은 로봇이 작동 중인지 여부를 표시합니다.