무거운 페이로드의 관성을 적절히 설정하면 로봇의 동작 성능이 향상되고 진동 및 보호 정지 발생 위험을 줄일 수 있습니다.
왼쪽 패널에서 End_effector_1을 탭하세요.
중앙 패널에서 ‘중심’ 필드 아래에 있는 ‘관성’ 아이콘 을 탭하세요.
'사용자 지정 관성'을 선택하여 관성 값을 설정할 수 있습니다. 버튼을 밀어서 활성화하십시오.
X-X, X-Y, X-Z, Y-Y, Y-Z, Z-Z 필드를 탭하여 선택한 페이로드의 관성 값을 설정하십시오. 저장 .
