一般的な警告と注意

説明	次の警告メッセージは、以降のセクションで繰り返し、説明、または詳述する場合があります。

以下に挙げる一般的な安全慣行を遵守しないと、怪我または死亡につながる恐れがあります。

ロボットアームとツール/エンドエフェクターが適切かつ安全な所定位置にボルトで固定されていることを確認します。
ロボットアプリケーションが自由に動くのに十分なスペースがあることを確認します。
搬送、設置、試運転、プログラミング/教示、操作と使用、分解と廃棄を含むロボットアプリケーションの寿命中に担当者が保護されていることを確認します。
ロボットの安全構成パラメーターが、ロボットアプリケーションの手の届く範囲内にいる人物を含む人員を保護するように設定されていることを確認します。
ロボットが損傷している場合は、使用しないでください。
ロボットを操作する場合、ゆったりとした衣服や宝石類を着用しないでください。長い髪を後ろで結びます。
コントロールボックスの内部カバーの後ろに指を入れないようにしてください。
危険な状況と提供される保護についてユーザーに通知し、保護の制限と残存リスクを説明します。
使用者には非常停止ボタンの位置、および非常時または異常な状況においては非常停止を作動させる方法を知らせてください。
ロボットアプリケーションが起動する直前も含め、ロボットの手の届かないところに留まるように人員に警告します。
ティーチペンダントを使用するとき、動きの方向を理解するにはロボットの向きに注意してください。
ISO 10218-2 の要件を遵守します。
ISO 13849 シリーズで要求される EMC 要件への準拠を確保します。

鋭利なエッジおよび/またはピンチポイントのあるツール/エンドエフェクターを取り扱う場合は、怪我をする恐れがあります。

ツールとエンドエフェクターに鋭利なエッジやピンチポイントがないようにしてください。
保護手袋および/または保護眼鏡が必要になる場合があります。

操作中にロボットアームとコントロールボックスによって生成された熱との長時間接触は、不快感を引き起こし怪我をする恐れがあります。

操作中や、操作直後にロボットを取り扱ったり、触ったりしないようにしてください。
ロボットを取り扱ったり触ったりする前に、ログ画面で温度を確認してください。
電源をオフにして 1 時間待つことで、ロボットを冷まします。

統合および操作の前にリスクアセスメントを実行しないと、怪我のリスクが増大する恐れがあります。

操作前にリスクアセスメントを実施し、リスクを軽減してください。
リスクアセスメントで特定した場合は、ロボットの範囲に侵入したり、システムの作動中にロボットアプリケーションに触れたりしないでください。安全対策を講じます。
リスクアセスメントの情報を読みます。

試験が行われていない外部機械、または試験が行われていないアプリケーションでロボットを使用してしまうと、人身事故のリスクが高まる恐れがあります。

すべての機能とロボットプログラムを別々に試験します。
試運転情報を読んでください。

非常に強い磁場によってロボットが損傷することがあります。

ロボットを永久磁場にさらさないでください。

すべての機械および電気機器が関連する仕様と警告に従って設置されていることを確認してください。