トラブルシューティング

説明	取り付けられたロボットに 40 m ケーブルを追加する場合、トラブルシューティングにはさまざまな可能性があります。   さらなるトラブルシューティングについては、ロボット ユーザーマニュアル を参照してください。

C347A5 遠端エクステンダーなし

このエラーが発生した場合、ロボットはケーブルまたは延長ボックス経由で取り付けられている全ての部品を検出できないことを意味します。 このエラーは、2 つのエクステンダーボックス間の電源または通信ケーブルのエラーによって発生する可能性があります。 ケーブルに損傷やコネクターの緩みがないか確認してください。

C262A17 ジョイント通信に失敗しました

アーム内のノードへの通信がない場合にエラーが発生します。 ロボットケーブルが接続されていない場合、エラーが発生します。 ケーブル接続があるさまざまな場所を確認します。 すべてのコネクターが正しく接続され、ロックされていることを確認します。 完全な再起動シーケンスを実行してください。 再起動により問題が解決しない場合は、お住まいの地域の Universal Robots サービスプロバイダーに連絡して、サポートを受けてください。

C746A0 -> C746A3 温度監視

温度監視に関連するエラーは 4 つあります。 ケーブル延長キットのボックスが冷たすぎたり暑すぎたりしていないか確認してください。 エクステンダーボックスを移動して、周囲温度の制限内になるようにします。

C746A7 ケーブルを認識できません

ケーブルを認識できません。 エクステンダーボックス間の接続を確認してください。 エラーが解決しない場合は、お近くの Universal Robots サービスプロバイダーにお問い合わせください。