組み立て

説明	ベース取付型ケーブル延長キット 40m、OEM Control Box、ロボットアームの組み立てについては、以下を参照してください。 40 メートルケーブルを UR 標準コントローラーで使用しないでください。使用すると認証が無効になります。 40 メートルケーブルを他のケーブルオプションで延長しないでください。組み立てる前にケーブルを広げてください。ケーブルの一方の端にラベルが付いています。この端は、ケーブル延長キットのボックス（CB 側）に接続されます。溶接ソリューションを作成する場合、ケーブル延長キットのロボットベース部分の下部を溶接電流から絶縁する必要があります。

アームの固定

ロボットアームをケーブル延長キットのボックス（ロボットベース側）に固定するための正しいトルク値については、特定のロボットユーザーマニュアルを参照してください。

ロボットを取り付けるには、使用可能なネジを使用します。

40m ケーブルを OEM Control Box に接続する

ケーブル延長キットのボックス（CB側）を OEM Control Box に直接接続します。
1. ケーブル延長キットのボックス（CB側）のケーブルフランジを回して OEM Control Box のコネクターに固定してください。

ケーブルをケーブル延長キットのボックス（CB側）に接続します。
1. ケーブルの一方の端にラベルが付いています。この端は OEM Control Box 用のケーブル延長キットのボックス（CB側）に接続されます。

40m ケーブルをロボットアーム付きケーブル

ロボットアームをケーブル延長キットのボックス（ロボットベース側）に固定します。
1. ボックスのネジを使用して、ロボットアームをケーブル延長キットのボックス（ロボットベース側）に取り付けます。
  - UR3e：強度 8.8、M6 x 30 mm ボルト 4 本。 M6 ボルトを 9 Nm のトルクで締めます。
  - UR5e：強度 8.8、M8 x 30 mm ボルト 4 本。 M8 ボルトを 20 Nm のトルクで締め付けます。
  - UR7e：強度 8.8、M8 x 30 mm ボルト 4 本。 M8 ボルトを 20 Nm のトルクで締め付けます。
ロボットフランジケーブルをケーブル延長キットのボックス（ロボットベース側）に接続します。

組み立て後のアクション

組み立てが完了したら、組み立てたロボットを操作する前に、いくつかの追加アクションを実行する必要があります。

ロボットのユーザーマニュアルの次のセクションを確認してください。