手動運転モード

手動モードでは、ロボットプログラム、アプリケーション、および設置設定を作成、変更、および保存できます。 これには 4 つのプロパティがあります。

• 3 ポジションイネーブル（3PE）デバイスは、その中心位置に保持する必要があります。

• プログラムを変更して保存します。

• 速度制御を 250 mm/s に低減します。

• フッターの [手動高速] スライダーを調整することで、手動高速が有効になります。 より高速にするには、確認動作が必要です。 イネーブルデバイスが 5 分間解放されている場合、250 mm/s を超える速度を得るには、手動高速モードを再度有効にする必要があります。

1. 「運用モード」の「モード選択へのアクセス方法」の手順に従います。 「動作モード」を参照してください。

   手動モードがデフォルト設定です。 メイン画面には、PolyScope X インターフェースのすべての機能が含まれています。