自動運転モード

自動モードでは、ロボットは事前定義されたタスクのプログラムのみを実行できます。 プログラムやインストールを変更または保存することはできません。 これには 2 つのプロパティがあります。

• プログラムの自動実行が許可されています

• フルスピードでの動作（安全限界に準拠）

1. 「運用モード」の「モードの切り替え」の手順に従います。 「動作モード」を参照してください。

2. [運用モードの選択] で [自動] ボタンをオンにし、ロックを解除するための運用モードのパスワードを入力して [確認] をタップします。

   自動モードでは、PolyScope X インターフェースがオペレーター画面に表示され、メインナビゲーションとサイドバーのタブが減ります。 さらに、自動モードのアイコン が「安全チェックサム」の上に表示されます。

3. フッターまたはロボットコントロールバーの [再生] ボタンをタップできます。