Carico utile e centro di gravità

Descrizione

La nuova procedura guidata per la stima del carico utile consente al robot di aiutare l’utente a impostare il carico utile e il CoG corretti di un pezzo in lavorazione, come un utensile o una combinazione di accessori fissati alla flangia utensile.

 
Procedura guidata per il carico utile e il centro di gravità (CoG)

  1. Nel pannello di sinistra, toccare End_effector_1.

  2. Sul pannello centrale, toccare l'icona della procedura guidata del carico utile, , e apparirà la schermata a comparsa "Stima del carico utile".

  3. Chiedendo all’utente di insegnare quattro diverse posizioni, il robot è in grado di stimare automaticamente la massa del carico utile e il CoG. Il passaggio finale della procedura guidata indicherà se la massa del carico utile calcolata o la combinazione tra la massa del carico utile e lo scostamento del CoG potrebbero causare una riduzione delle prestazioni del robot.

 

 

Come nella procedura guidata di posizionamento TCP, l'utente verrà informato se è necessario ripetere l'apprendimento delle posizioni, poiché quelle già apprese non sono sufficientemente diversificate.

È possibile aprire in qualsiasi momento una finestra pop-up con le istruzioni, come nelle procedure guidate di TCP.

Mettere in atto le linee guida seguenti per ottenere risultati di stima del carico utile ottimali:

  • Verificare che le posizioni del TCP siano quanto più possibile diverse l'una dall'altra

  • Effettuare le misurazioni in un breve lasso di tempo

  • Evitare di tirare l'utensile e/o il carico utile a esso collegato prima e durante la stima

  • Il supporto e l'angolo del robot devono essere definiti correttamente nell'installazione
Rinominare, duplicare ed eliminare i carichi utili

È possibile iniziare a configurare un nuovo carico utile con le seguenti azioni:

  • Tocca per rinominare un carico utile.

  • Tocca per duplicare un carico utile.

  • Tocca per eliminare un carico utile selezionato. Impossibile eliminare l'ultimo carico utile.