Inerzia carico utile

Descrizione

La configurazione dell'inerzia dei carichi utili migliora le prestazioni di movimento del robot e riduce il rischio di vibrazioni e arresti di protezione.

Impostazione dei valori di inerzia

Toccare End_effector_1 nel pannello di sinistra. Nel pannello centrale, toccare l'icona Inerzia sotto i campi Centro di gravità. È possibile selezionare Inerzia personalizzata per impostare i valori di inerzia. Far scorrere il pulsante per attivarlo. Toccare i campi: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Ze Z-Z per impostare l'inerzia relativa al carico utile selezionato. Salva .