|
A Wired IO eléréséhez
|
-
Érintse meg a bal oldali panelen a „Wired IO ” elemet.
A „Kommunikáció” képernyőn látható az IO aktuális állapota, beleértve a program futása közbeni állapotot is. Ha a program végrehajtása során bármi megváltozik, a program leáll. A program leállásakor minden kimeneti jel megőrzi az állapotát.
-
A jobb oldali panelen található görgetősáv segítségével oldalirányban mozoghat, és megtekintheti a vezetékes IO hat komponensének szerkeszthető mezőit:
-
Konfigurálható bemenet
-
Konfigurálható kimenet
-
Digitális bemenet
-
Digitális kimenet
-
Analóg bemenet
-
Analóg kimenet
A bemenet a program elindítására, leállítására vagy szüneteltetésére szolgál, illetve külső szabadonfutás -gombként is használható.
A Kimenet jelzi , hogy a robot működik-e vagy sem.
|