Limites d'articulation
| Description |
Les limites d'articulation vous permettent de limiter les déplacements des articulations d'un robot dans l'espace d'articulation en fonction de la position de rotation de l'articulation et de la vitesse de rotation de l'articulation. La limitation d'articulation peut également être appelée « limitation d'axe basée sur un logiciel ». Voici les articulations du robot :
Pour en savoir plus sur les modes de sécurité « Normal » et « Mode réduit », consultez la section Limites du robot Limites du robot
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| Options de limites d'articulation |
Il existe deux options de Limites d'articulation : vitesse maximum et plage de positions. Vitesse maximum : définit la vitesse angulaire maximum de chaque articulation. Plage de positions : définit la plage de positions de chaque articulation. Encore une fois, les champs de saisie pour le mode réduit sont désactivés s'il n'y a pas de plan de sécurité ou de saisie configurable pour le déclencher. Cette limite permet de limiter l'axe souple du robot en fonction de la sécurité. |
| Positions conjointes |
Définit les limites supérieures et inférieures des positions d'articulation autorisées par rapport à la base du robot.
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| Vitesses de l'articulation |
Définit une limite supérieure pour la vitesse des articulations par rapport à la base du robot.
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