Icônes

Icônes d'en-tête

Icône	Titre	Description
	Nom du programme	Donne accès au Gestionnaire système. Vous permet de charger, enregistrer et ajouter des programmes et des fichiers URCaps.
	Plus	Accéder aux informations sur la version du robot, le numéro de série et aux réglages.
	Somme de contrôle de sécurité	Affiche la somme de contrôle de sécurité active et donne accès aux réglages détaillés de chaque partie du bras du robot, et modifie le mode de fonctionnement.

Icônes de navigation principales

Icône	Titre	Description
	Application	Configure et définit les réglages et la sécurité du bras du robot, y compris les effecteurs finaux et la communication.
	Programme	Consulter et modifier des programmes de robot.
	3D	Active le contrôle et la régulation du mouvement du robot dans les coordonnées X, Y, Z.
	Opérateur	Actionne le robot à l'aide de programmes pré-écrits et affiche l'état du robot.

Icônes dans l'icône du menu rapide

Icône	Titre	Description
	Gestionnaire du système	Donne accès au Gestionnaire système. Vous permet de charger, enregistrer et ajouter des programmes et des fichiers URCaps.
	À propos de	Affiche des informations sur la version du robot et le numéro de série.
	Réglages	Configure les réglages système, tels que la langue, les unités, le mot de passe et la sécurité.
	Recharger	Une fonction sécurisée pour appliquer les réglages par défaut définis dans l'application.
	Mise hors tension	Pour redémarrer, allumer et éteindre le robot.

Icônes de la barre latérale

Icône	Titre	Description
	Sélection du mode	Permet de sélectionner le mode de fonctionnement et le mode de commande.
	Déplacement	Fonction complète pour le mouvement du robot, détaillant les articulations, le PCO, la bride, la base.
	Structure du programme	Fournit un aperçu structurel du programme principal, des modules et des fonctions. Accédez-y pour ajouter des modules.
	Programme logique	Vous permet d'exécuter un programme logique et affiche le nombre de tâches en cours d'exécution.
	Messages du journal	Répertorie toutes les activités que vous avez effectuées dans le logiciel.
	Variables globales	Fournit l'accès aux noms des variables globales et à leurs valeurs.

Icônes du pied-de-page

Icône	Titre	Description
	Initialiser	Gère l'état du robot. Lorsqu'il est ROUGE, appuyez dessus pour rendre le robot opérationnel. Noir, hors tension. Le bras du robot est à l'état arrêté. Orange, en veille. Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le fonctionnement normal. Orange, verrouillé. Le bras du robot est verrouillé. Vert, normal. Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement normal. Rouge, erreur. Le robot est dans un état de défaillance, tel qu'un arrêt d'urgence. Bleu, transition. Le robot change d'état, comme le relâchement des freins.
	Lecture	Démarre le programme actuellement chargé.
	Étape	Permet d'exécuter un programme pas à pas.
	Arrêter	Arrête le programme actuellement chargé.
	Curseur de vitesse	Montre en temps réel la vitesse relative à laquelle le bras du robot se déplace en tenant compte des réglages de sécurité.
	Mode manuel haute vitesse	Le curseur Manuel haute vitesse n'est disponible en mode manuel que lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est configuré. Le mode manuel haute vitesse permet à la vitesse de l'outil et du coude de dépasser temporairement la limite de vitesse par défaut.

Icônes de l'écran principal

Icône	Titre	Description
	Déplacer vers le haut	Pour déplacer un nœud de commande vers le haut dans une arborescence de programme.
	Déplacer vers le bas	Pour déplacer un nœud de commande vers le bas dans une arborescence de programme.
	Rétablir	Pour annuler un déplacement récent d'un nœud de commande dans une arborescence de programme.
	Annuler le rétablissement	Pour annuler un rétablissement récent d'un nœud de commande dans une arborescence de programme.
	Suspendre/ Annuler la suppression	Pour suspendre et annuler la suspension un nœud de commande dans une arborescence de programme.
	Copier	Pour copier un nœud de commande dans une autre arborescence de programme.
	Coller	Pour coller un nœud de commande dans une autre arborescence de programme.
	Couper	Pour couper un nœud de commande dans une arborescence de programme.
	Supprimer	Pour supprimer un nœud de commande dans une arborescence de programme.