Visionneuse 3D

La visionneuse 3D affiche, sur l'écran principal, une vue en trois dimensions du bras de robot selon les coordonnées X, Y et Z. Les mesures relatives à la position, à l'orientation, à la charge utile, au centre de gravité et au décalage du RTO des composants du bras de robot sont indiquées des deux côtés de l'écran principal.

Vous pouvez voir l'écran multitâche, qui vous permet de déplacer le robot à l'aide des champs modifiables, des onglets et des boutons « plus » et « moins ».

Appuyez sur l'icône 3D pour afficher simultanément l'écran principal et l'écran multitâche.

Utilisez les gestes tactiles suivants, disponibles sur l'écran principal :

• Appuyez et tournez dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

  Fonction : Modifie la direction de visualisation.

• Pincer . Touchez l'écran avec deux doigts et rapprochez-les.

  Fonction : effectue un zoom arrière sur l'image du robot.

• Spread . Touchez l'écran avec deux doigts, puis écartez-les.

  Fonction : agrandit l'image du robot.

Dans l'écran multitâche ,appuyez sur les boutons plus-moins de X, Y, Z pour déplacer l'objet et sur ceux de RX, RY, RZ pour le faire pivoter. Un mouvement fluide et coordonné du bras de robot s'affiche simultanément sur l'écran principal.

Repérez les indications colorées correspondant aux flèches droites et circulaires sur le bras de robot.