Límites de eje
| Descripción |
Los límites de la articulación le permiten restringir movimientos de la articulación del robot individuales en el espacio de la articulación mediante la posición rotacional y la velocidad rotacional de la articulación. La limitación de articulaciones también se puede denominar limitación de ejes basada en software. Estas son las articulaciones del robot:
Para obtener información sobre los modos de seguridad «Normal» y «Modo reducido», consulta la sección «Límites del robot Límites del robot
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| Opciones de límites de articulación |
Existen dos opciones de límites de la articulación: Velocidad máxima y Rango de posiciones. Velocidad máxima: define la velocidad angular máxima de cada articulación. Rango de posiciones: define el intervalo de posiciones de cada articulación. Nuevamente, los campos de entrada para el modo reducido se desactivan si no hay un plano de seguridad o un conjunto de entrada configurable para activarlo. Este límite permite la limitación del eje blando con clasificación de seguridad del robot. |
| Posiciones de la articulación |
Establece los límites superior e inferior de las posiciones de las juntas permitidas con respecto a la base del robot.
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| Velocidades de la articulación |
Establece un límite máximo para la velocidad de las articulaciones con respecto a la base del robot.
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