Symbole

Kopfzeilen-Symbole

Symbol	Titel	Beschreibung
	Programmname	Ermöglicht den Zugriff auf die Systemverwaltung. Erlaubt es Ihnen, URCaps-Dateien zu laden, zu speichern und hinzuzufügen.
	Mehr	Auf Informationen zur Roboterversion, Seriennummer und Einstellungen zugreifen.
	Sicherheitsprüfsumme	Zeigt die aktive Sicherheitsprüfsumme und gewährt Zugriff zu detaillierten Parametern der einzelnen Teile des Roboterarms und Änderung des Betriebsmodus.

Hauptnavigationssymbole

Symbol	Titel	Beschreibung
	Anwendung	Konfiguriert und richtet die Einstellungen und die Sicherheit des Roboterarms ein, einschließlich der Endeffektoren und der Kommunikation.
	Programm	Roboter-Programme anzeigen und ändern.
	3D	Ermöglicht die Steuerung und Regelung der Roboterbewegung in den Koordinaten X, Y, Z.
	Benutzer	Bedient den Roboter mithilfe von zuvor geschriebenen Programmen und zeigt den Status des Roboters an.

Symbole im Hamburger-Menü

Symbol	Titel	Beschreibung
	Systemverwaltung	Ermöglicht den Zugriff auf die Systemverwaltung. Erlaubt es Ihnen, URCaps-Dateien zu laden, zu speichern und hinzuzufügen.
	Info	Zeigt Informationen zur Roboterversion und Seriennummer an.
	Einstellungen	Konfiguriert Systemeinstellungen wie Sprache, Einheiten, Passwort und Sicherheit.
	Neu laden	Eine sichere Funktion, um die in der Anwendung definierten Standardeinstellungen anzuwenden.
	Herunterfahren	Um den Roboter neu zu starten sowie ein- und auszuschalten.

Seitenleisten-Symbole

Symbol	Titel	Beschreibung
	Modusauswahl	Bietet die Auswahl zwischen Betriebsmodus und Steuerungsmodus.
	Bewegen	Umfassende Funktion für die Bewegung des Roboters, mit detaillierten Angaben zu den Gelenken, TCP, Flansch, Basis.
	Programm-Struktur	Bietet eine strukturelle Übersicht über das Hauptprogramm, Module und Funktionen. Zugriff auf das Hinzufügen von Modulen.
	Logikprogramm	Ermöglicht die Ausführung eines Logikprogramms und listet die Anzahl der laufenden Aufgaben auf.
	Protokollmeldungen	Listet alle Protokollaktivitäten auf, die Sie in der Software durchgeführt haben.
	Globale Variablen	Bietet Zugriff auf globale Variablennamen und deren Werte.

Fußzeilen-Symbole

Symbol	Titel	Beschreibung
	Initialisieren	Verwaltet den Roboterstatus. Wenn ROT, drücken Sie es, um den Roboter betriebsbereit zu machen. Schwarz, Ausgeschaltet. Der Roboterarm befindet sich in einem gestoppten Zustand. Orange, Leerlauf. Der Roboterarm ist eingeschaltet, jedoch nicht für den normalen Betrieb bereit. Orange, gesperrt. Der Roboterarm ist gesperrt. Grün, Normal. Der Roboterarm ist eingeschaltet und betriebsbereit. Rot, Fehler. Der Roboter befindet sich in einem Fehlerzustand, z. B. Not-Halt. Blau, Übergang. Der Roboter wechselt den Zustand, z. B. beim Lösen der Bremse.
	Wiedergabe	Startet das aktuell geladene Programm.
	Schritt	Ermöglicht die Ausführung eines Programms in einem Schritt.
	Stopp	Hält das aktuell geladene Programm an.
	Geschwindigkeitsregler	Zeigt in Echtzeit unter Einbeziehung der Sicherheitseinstellungen die relative Geschwindigkeit in Echtzeit an, mit der sich der Roboterarm bewegt.
	Manuell mit hoher Geschwindigkeit	Der Schieberegler der manuellen Hochgeschwindigkeit ist nur im manuellen Modus verfügbar, wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert ist. Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus erlaubt Werkzeug- und Ellbogengeschwindigkeit, zeitweise die Standard-Geschwindigkeitsgrenze zu überschreiten.

Hauptbildschirm-Symbole

Symbol	Titel	Beschreibung
	Nach oben bewegen	Um einen Befehlsknoten in einer Programmstruktur nach oben zu verschieben.
	Nach unten bewegen	Um einen Befehlsknoten in einer Programmstruktur nach unten zu verschieben.
	Zurücksetzen	Um eine kürzliche Verschiebung eines Befehlsknotens in einer Programmstruktur rückgängig zu machen.
	Zurücksetzen rückgängig machen	Um ein kürzliches Zurücksetzen der Verschiebung eines Befehlsknotens in einer Programmstruktur rückgängig zu machen.
	Kommentar/ Auskommentieren	Zum Unterdrücken und Aufheben der Unterdrückung eines Befehlsknotens in einer Programmstruktur.
	Kopieren	Um einen Befehlsknoten in eine andere Programmstruktur zu kopieren.
	Einfügen	Um einen Befehlsknoten in einer anderen Programmstruktur einzufügen.
	Ausschneiden	Um einen Befehlsknoten aus einer Programmstruktur auszuschneiden.
	Löschen	Um einen Befehlsknoten in einer Programmstruktur zu löschen.