3D-Ansicht

Der 3D-Viewer zeigt im Hauptbildschirm eine dreidimensionale Ansicht des Roboterarms in den Koordinatenachsen X, Y und Z an. Die Messwerte für Position, Ausrichtung, Nutzlast, Schwerpunkt und TCP-Versatz der Roboterarm-Teile werden auf beiden Seiten des Hauptbildschirms angezeigt.

Hier sehen Sie den Multitasking-Bildschirm, auf dem Sie den Roboter mithilfe der editierbaren Felder, Registerkarten und der Plus-Minus-Schaltfläche steuern können.

Tippen Sie auf das 3D-Symbol, woraufhin der Hauptbildschirm und der Multitasking-Bildschirm gleichzeitig angezeigt werden.

Verwenden Sie die folgenden Touch-Gesten, die auf dem Hauptbildschirm verfügbar sind:

• Drücken und drehen Sie im oder gegen den Uhrzeigersinn.

  Funktion: Ändert die Richtung des Blicks.

• Pinch . Berühren Sie den Bildschirm mit zwei Fingern und ziehen Sie diese näher zusammen.

  Funktion: Verkleinert die Ansicht des Roboterbildes.

• Spread . Berühren Sie den Bildschirm mit zwei Fingern und bewegen Sie diese auseinander.

  Funktion: Vergrößert das Bild des Roboters.

Tippen Sie im Multitasking-Bildschirm auf die Plus-Minus-Schaltfläche von X, Y, Z,um die Position zu verschieben, und auf die Schaltflächen RX, RY, RZ, um die Drehung einzustellen. Gleichzeitig wird auf dem Hauptbildschirm eine reaktionsschnelle, koordinierte Bewegung des Roboterarms gezeigt.

Beachten Sie die farbcodierten Markierungen des geraden und des kreisförmigen Pfeils am Roboterarm.