Brug af variabler i programmer

Brug af variabler i programmer

Strukturer, som er komplekse datatyper, understøttes ikke i applikationsvariabler. Kommunikationshandler-objekter (f.eks. xmlrpc, ros_subscriber osv.) understøttes ikke som applikationsvariabler.

Applikationsvariabler kan bruges på samme måde som alle andre variabler i programmet. De føjes til en liste over variabler, der er tilgængelige i rullelisterne.

  1. Åbn kommandoknudepunktet "Opgave". Se Tildeling .

  2. I feltet Variabel kan du se de variabler,der er oprettet i Applikationsvariabler.

  3. Tryk på Variabler i sidepanelet for at se de oprettede variabler.

Se variablerne i den blå boks på både hovedskærmen og multitask-skærmen. Oplysningerne på de to skærmbilleder stemmer overens med hinanden.