UR Series

UR30-1300

30~35kg 페이로드, 1300mm 도달 범위

UR30-1300은 설치 공간을 적게 차지하면서도 강력한 성능을 발휘합니다. 높은 토크가 필요한 나사 조립, 여러 그리퍼를 활용한 머신 텐딩 등 큰 힘이 요구되는 작업에 맞춰 설계되었습니다. 일반적인 협동로봇으로는 대응하기 어려운 작업까지 수행할 수 있습니다.

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적재량: 30 kg (66.1 lbs)
확장 페이로드: 35 kg (77.2 lbs)
작업 반경: 1300 mm (51.2 in)
최대 TCP 속도: 4 m/s
무게: 63.5 kg (140 lbs)

고성능 관절 새로운 관절 설계로 더 빠르고 안정적인 동작을 구현합니다. 모든 관절의 토크가 약 25% 증가하고, 관절 속도는 최대 65%(UR3e) 향상됩니다. 또한 관절을 구성하는 부품 수를 e-Series 대비 약 50% 줄여 성능과 품질을 개선하고 신뢰성을 크게 높였습니다. 이는 서비스 요청을 줄이고 가동 중단 시간을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

테이퍼드 튜브 더 먼 거리에서도 더 무거운 물체를 들어 올릴 수 있습니다. 테이퍼드 튜브를 적용한 새로운 구조로 기존의 원통형 튜브 구조보다 튜브와 관절 하우징의 강성을 높였습니다.

LED 라이트 링 프로그래밍 가능한 LED 상태 표시등으로 알림을 한눈에 확인할 수 있습니다. 작업자가 로봇의 상태를 쉽게 파악할 수 있어 가동 중단 시간을 최소화하는 데 도움이 됩니다. ISO 10218 준수를 위한 세 가지 기본 설정을 제공하며, 사용자가 표시등을 끌 수도 있습니다.

환경 등급: IP65 및 클린룸 클래스 4 UR Series는 IP65 등급과 클린룸 인증을 갖추고 있습니다. 까다로운 작업 조건이나 엄격한 청정 기준이 요구되는 환경에서도 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다. IP65 등급은 먼지 유입을 차단하는 방진 성능과 모든 방향에서 노즐로 분사되는 물에 대한 보호 성능을 의미합니다. 먼지가 많거나 저압 분사수에 노출되는 환경에 적합합니다. ISO 클래스 4는 공기 중 입자 농도를 엄격하게 관리하는 클린룸 청정도 등급입니다. 예를 들어, 크기가 0.1 μm 이상인 입자는 공기 1 m³당 10,000개 이하여야 합니다. 이러한 고청정 환경은 반도체 및 제약 제조 등에서 활용됩니다.

툴 커넥터 내장형 M8 8핀 툴 커넥터는 툴 플랜지에서 직접 전원을 공급하고 I/O 및 통신 기능을 제공합니다 — 배선을 줄이고 시스템 통합을 간소화하며, 지능형 엔드 이펙터의 활용을 지원합니다. M8 8핀 암형 커넥터; 툴 플랜지: EN ISO 9409-1-80-6-M8; 툴 I/O 전원 공급장치 전압: 12V/24V; 디지털 입력(DI) 2개 및 디지털 출력(DO) 2개; 디지털 출력은 싱킹(NPN) 또는 소싱(PNP) 방식으로 설정 가능; 센서용 아날로그 입력 2개 또는 RS-485 통신 1채널 선택 사용; 안전 기능 적용에 대비한 설계.

페이로드	30-35 kg
작업 반경	1300 mm
설치 면적	Ø245 mm
케이블 포함 중량	63.5 kg
ISO 9283에 따른 포즈 반복정밀도	±0.01 mm
최대 TCP 속도	4 m/s