머신 텐딩 자동화로 생산 효율과 작업 속도, 정밀도를 높이세요. 협동로봇을 활용하면 자재 투입과 회수를 원활하게 처리하고 생산 공정을 안정적으로 관리할 수 있습니다.
머신 텐딩은 CNC 장비나 사출 성형기 등 산업용 기계에 소재나 부품을 투입하고, 가공·성형이 끝난 제품을 회수하는 작업입니다. 자재 투입이나 부품 고정이 잘못되면 기계 오작동과 불량이 발생할 수 있습니다. 이는 장비 손상과 가동 중단, 추가 비용으로 이어지고 안전사고의 위험도 높입니다.
같은 작업을 장시간 반복하면 작업자의 피로가 쌓여 실수가 발생하고 생산에 차질이 생길 수 있습니다. 기존 산업용 로봇을 활용한 자동화는 작업자 안전을 위한 별도 설비가 필요하거나 작업 전환에 제약이 있을 수 있습니다. 협동로봇은 기존 설비와 쉽게 연동할 수 있으며, 다양한 작업에 맞춰 프로그램과 구성을 유연하게 변경할 수 있습니다. 현장에 필요한 안전 조치를 적용하면 작업자와 같은 공간에서 협업할 수 있습니다. 작업자는 반복 작업에서 벗어나 전문성이 필요한 업무에 집중할 수 있습니다. 신체적 부담과 부상 위험을 줄이고 작업 만족도를 높이는 데도 도움이 됩니다.
다양한 산업 분야의 기업들이 협동로봇을 생산 공정에 도입해 시간과 자원을 절약하고 생산성을 높이고 있습니다. 유니버설 로봇의 머신 텐딩 자동화 사례를 살펴보세요.
미국의 위탁 제조업체 WST Fab은 UR10e 협동로봇을 도입한 직후 주요 고객의 주문이 예기치 않게 취소되는 어려움을 겪었습니다. 하지만 로봇 프로그램을 쉽게 변경할 수 있어 빠르게 다른 작업으로 전환했습니다. 다목적 고정 장치와 3D 프린팅으로 제작한 그리퍼를 활용해 기존 시스템을 새로운 부품 생산에 맞게 재구성하면서 시간과 자원을 절약했습니다.
미국 몬태나주의 Go Fast Campers(GFC)는 UR5 협동로봇을 CNC 장비와 연동해 생산을 자동화하며 스타트업에서 업계를 선도하는 기업으로 성장했습니다. 여러 작업 셀에서 동일한 로봇 프로그램을 사용해 작업을 빠르게 전환하고 가동 중단 시간을 최소화했습니다. 필요한 시점에 필요한 수량을 생산하는 적시 생산(JIT) 체계를 구축했으며, 현재 하루 22시간 동안 설비를 가동하고 있습니다. 이 중 6시간은 무인으로 운영합니다.
고정밀 부품 제조업체 EMI는 숙련 인력 부족에 대응하기 위해 UR 협동로봇을 모듈형 acubez™ 자동화 시스템과 연동했습니다. 이를 통해 CNC 장비와 3차원 측정기(CMM), 레이저 마킹 장비의 부품 투입과 회수를 자동화했습니다. 설비 한 대당 연간 1,200시간 이상의 생산 시간을 추가로 확보하고, 설비종합효율(OEE)을 약 95%까지 높였습니다. 투자 비용은 12~18개월 만에 회수했습니다.
UR 협동로봇은 그리퍼 등 작업에 적합한 엔드 이펙터(EOAT)를 장착해 부품, 상자, 팔레트 등을 정확하고 안정적으로 잡아 옮길 수 있습니다. 로봇의 가반하중, 툴 중심점(TCP), 무게중심을 고려해 그리퍼 핑거와 장착 방식, 외부 배선 등을 작업 조건에 맞게 구성할 수 있습니다. 작업에 맞는 도구와 정밀한 로봇 제어로 머신 텐딩을 안정적으로 수행할 수 있습니다.
협동로봇은 창고, 실험실, 연구 시설 등에서 작업 공간 내 물품 이송을 자동화할 수 있습니다. 무거운 물품을 들거나 신체에 부담이 큰 동작을 반복하는 작업을 맡아 작업자의 부담을 줄입니다. 필요에 따라 비전 시스템과 주변 감지 센서 등을 연동할 수 있으며, 현장의 위험성 평가 결과에 따른 안전 조치를 적용하면 작업자와 같은 공간에서 협업할 수 있습니다.
머신 텐딩을 자동화하면 같은 시간에 더 많은 제품을 생산할 수 있습니다. 협동로봇은 효율적인 동선과 일정한 속도로 장시간 작업하며 안정적인 생산 흐름을 유지합니다. 부품을 일정한 방식으로 다뤄 손상을 줄이고, 설비 가동 중단 시간과 불량률을 낮추는 데 도움이 됩니다. 야간과 주말에도 일정한 품질을 유지하며 생산을 이어갈 수 있습니다.
UR+는 유니버설 로봇의 협동로봇과 함께 사용할 수 있는 액세서리, 소프트웨어, 주변 장치로 구성된 제품 생태계입니다. 작업에 맞는 고품질 UR+ 제품을 활용해 로봇의 기능을 확장하고 현장에 적합한 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
애플리케이션 키트는 서로 호환되는 엔드 이펙터와 소프트웨어, 액세서리 등을 세트로 구성한 제품입니다. 자동화 시스템을 직접 구축하려는 사용자에게 적합합니다.
UR 협동로봇과 함께 사용해 자동화 시스템을 구성할 수 있는 개별 제품입니다. 엔드 이펙터, 제7축 장치, 소프트웨어, 티치 펜던트 등이 포함되며, 작업에 필요한 제품을 선택해 시스템을 구성할 수 있습니다.
팔레타이징 솔루션은 기존 설비와 쉽게 연동하고 작업 조건에 맞춰 유연하게 구성할 수 있습니다. 그리퍼 종류와 팔레트 수를 선택할 수 있으며, 더 높이 적재해야 하는 경우에는 리프팅 칼럼을 추가할 수 있습니다.
유니버설 로봇의 협동로봇은 전 세계 제조 현장에 10만 대 이상 도입되었습니다. 포춘 500대 기업부터 소규모 부품 가공 업체까지 다양한 규모의 기업들이 UR의 6세대 협동로봇을 활용해 생산성과 품질을 개선하고, 작업자의 직무 만족도를 높이고 있습니다.
UR 협동로봇은 조작이 쉽고 프로그래밍이 직관적이어서 다양한 작업에 유연하게 적용할 수 있습니다. OEM과 개발자가 필요한 기능을 추가해 현장에 맞는 시스템을 구성할 수 있도록 지원합니다. 짧은 투자 회수 기간도 UR 협동로봇을 활용한 자동화 시스템의 장점입니다.
유니버설 로봇은 다양한 안전 기능과 설정 도구를 제공합니다. 현장의 안전 요구 사항과 작업별 위험성 평가 결과에 맞춰 안전 기능을 설정할 수 있습니다. 필요한 안전 조치를 적용해 작업자와 UR 협동로봇이 안전하게 협업할 수 있는 환경을 구축하도록 지원합니다.
브로슈어에서 머신 텐딩 자동화의 장점과 실제 활용 사례를 확인해 보세요. 다양한 산업 분야의 기업들이 협동로봇을 생산 현장에 어떻게 도입하고 활용하는지 살펴볼 수 있습니다.
