Go Fast Campers 는 맞춤형 팝업 트럭 캠핑카를 위해 174개의 고유한 부품을 제조합니다.
모든 부품은 항공 우주 등급 알루미늄 빌릿 재료의 원료 조각으로 시작하여 7개의 다른 표준 스톡 크기로 절단되고 4개의 코봇 가공 기계 셀의 트레이에 로드됩니다. 각 로봇은 제조되는 부품을 정의하기 위해 작업자의 최소한의 입력으로 동일한 프로그램을 사용합니다. 그런 다음 로봇은 부품을 골라 부품의 중심을 찾을 수 있도록 다시 그립 스테이션에 놓고 기계에 적재합니다. 기계는 첫 번째 작업을 밀링하고, 로봇은 부품을 뒤집어 두 번째 작업을 기계로 가공하고, 부품은 바이스에서 배출되며, 리트랙터 암은 부품을 세척통으로 당겨 후속 공정을 준비합니다.
UR cobot 내장 I/O를 통해 GFC는 로봇 프로그램을 통해 모든 보조 시스템을 제어할 수 있습니다. 스테판 모리스 (Stephan Morris) COO는 "바이스, 이젝터 메커니즘, 추출기 메커니즘, 문을 열고 닫는 도어 실린더를 작동할 때 이 모든 것이 UR의 쉬운 프로그래밍 언어와 다른 공압 시스템에 다른 핀을 연결할 수 있는 쉬운 기회로 인해 우리에게 매우 유용했습니다.”
또 다른 핵심 구성 요소는 UR5e cobot 및 UR + 인증 Robotiq 그리퍼 의 힘 피드백 기능입니다. 이를 통해 Davis는 팀이 학습해야 하는 추가 센서 및 기타 시스템에 투자하지 않고도 안정적이고 안전한 시스템을 구축할 수 있었으며 추가적인 신뢰성 문제도 야기할 수 있었습니다. 이 팀은 또한 UR 애플리케이션 엔지니어링 지원을 사용하여 새로운 프로젝트를 안내하는 데 도움이 되는 통신 프로토콜에 대한 귀중한 통찰력을 제공했습니다.
Davis와 그의 엔지니어링 팀은 UR cobot 의 스크립팅 기능과 Autodesk 의 UR + 인증 Fusion 360 애플리케이션 을 사용하여 모든 셀이 표준 스톡 크기를 사용하여 최대 셀 볼륨 내에서 모든 부분을 만들 수 있는 혁신적인 프로그래밍 접근 방식을 개발했습니다. GFC 엔지니어링 팀은 부품에 대한 CAD 모델과 원점 (기계의 바이스 센터와 스톡의 크기) 을 사용하여 x-y-z 축을 프로그래밍하는 Fusion의 기능을 사용했습니다. 스톡의 크기, 높이 및 무게에 대한 최소한의 입력으로 소프트웨어는 로봇의 움직임을 안내합니다.
