UR Series
์ฐ์ ํ์ฅ์ ์๊ตฌ์ ๋ง์ถ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์ค๊ณ
UR Series๋ ๋์ ๊ฐ๋ฐํ์ค๊ณผ ๋์ ์์ ๋ฐ๊ฒฝ, ์งง์ ์ฌ์ดํด ํ์, ์ฐ์ํ ๋ฐฉ์งยท๋ฐฉ์ ์ฑ๋ฅ์ด ํ์ํ ์์ ์ ์ํด ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค. ์ฐ์ ํ์ฅ์ ํ์ํ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ํ๋ ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ธฐ์กด ์์ฐ ํ๊ฒฝ์๋ ์ฝ๊ฒ ํตํฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋จธ์ ํ ๋ฉ, ์์ฌ ์ทจ๊ธ, ํ๋ ํ์ด์ง ๋ฑ ๋ค์ํ ๊ณ ๋๋ ์์ ์ ์ ํฉํฉ๋๋ค. ์ ์กฐ์ ์ฒด๊ฐ ์์ฐ ๊ณต์ ์ ๋ฐ์ ์ ์ฐ์ฑ์ ์ ์งํ๋ฉด์ ์์ฐ๋์ ๋๋ฆด ์ ์๋๋ก ์ง์ํฉ๋๋ค.
UR Series features
- 50% fewer parts in each joint
- 25% increase in joint torque
- 65% increase in joint speed
- Tapered tube geometry are stiffer than non-tapered designs bringing more power to the UR series
- Programmable LED ring light at robot base
- M8 8-pin female
- Power: 12V / 24V, max current 2A
- Signals: Analog inputs, digital I/O, RS485
- Expanded payload ratings for downward oriented tooling
- Lift up to 35kg with the UR30
- IP65: dust tight and low-pressure water jet protection
- Cleanroom Class 4
- ยฑ360ยฐ working range for all 6 joints ยฑ300ยฐ/s max joint speed for UR20 & UR30 wrists
UR20-1750
- ์ ์ฌ๋20 kg (44.1 lbs)
- ํ์ฅ ํ์ด๋ก๋25 kg (55.1 lbs)
- ์์ ๋ฐ๊ฒฝ1750 mm (68.9 in)
- ์ค์น ๋ฉด์ โ245 mm (9.65 in)
- ๋ฌด๊ฒ64 kg (141.1 lbs)
- ๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋ยฑ0.1 mm
- ์ต๋ TCP ์๋5 m/s
UR30-1300
- ์ ์ฌ๋30 kg (66.1 lbs)
- ํ์ฅ ํ์ด๋ก๋35 kg (77.2 lbs)
- ์์ ๋ฐ๊ฒฝ1300 mm (51.2 in)
- ์ค์น ๋ฉด์ โ245 mm (9.6 in)
- ๋ฌด๊ฒ63.5 kg (140 lbs)
- ๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋ยฑ0.1 mm
- ์ต๋ TCP ์๋4 m/s
์ ์ฒด ๋ก๋ด ์ ํ๊ตฐ ์ดํด๋ณด๊ธฐ
AI๋ก ์๋ํ์ ๋ฒ์๋ฅผ ๋ํ๊ณ ์ถ์ผ์ ๊ฐ์?
g-Series๋ AI ํ์ฉ์ ์ง์ํ๋๋ก ์ค๊ณ๋ ์ฐจ์ธ๋ ๋ก๋ด ์ ํ๊ตฐ์ ๋๋ค. ๋ณํํ๋ ์์ฐ ํ๊ฒฝ์ ๋ง์ถฐ ๋ ๋์ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์ ์ฐ์ฑ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๊ฐ๋ณ๊ณ ๋ค์ํ ์์ ์ ํ์ฉํ ์ ์๋ ์๋ฃจ์ ์ด ํ์ํ์ ๊ฐ์?
๊ฒ์ฆ๋ ๊ฒฝ๋ ๋ก๋ด ์ ํ๊ตฐ์ธ e-Series๋ฅผ ๋ง๋๋ณด์ธ์. ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์๊ณ ์ด๋์ด ํธ๋ฆฌํ๋ฉฐ, ์ฐ์ ํ์ฅ์ ์ผ์์ ์ธ ์์ ์์ ์์ ์ ์ธ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฐํํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
์ค์๊ฐ ๋ฐ๋ชจ ์ ์ฒญํ๊ธฐ
UR Series๋ ๊ฐ์ฅ ๊น๋ค๋ก์ด ์์ ๋ ์์ฝ๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ ์๋์ ์ ๋ฐ๋๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๋ ๋ฌด๊ฑฐ์ด ํ์ด๋ก๋๋ฅผ ๋ค๋ฃจ๊ณ , ๋ ๋ฉ๋ฆฌ ๋๋ฌํ๋ฉด์๋, ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ทธ๋๋ก ์ ์งํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ชจ๋ ์จ๋ผ์ธ๊ณผ ํ์ฅ์์ ๋ชจ๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
