g-Series
Progettata per un'integrazione più rapida. Costruita per un'automazione avanzata.
Come evoluzione della UR Series, la g-Series è progettata per accelerare il modo in cui i robot vengono integrati in sistemi di automazione completi. Si collega più direttamente a telecamere, effettori terminali (EOAT) di maggiore potenza e sistemi di controllo, eliminando cablaggi e hardware esterni per semplificare l'integrazione. Questo consente un'implementazione più pulita e rapida dell'automazione avanzata.
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- Carico8 kg (17,6 lbs)
- Carico utile esteso10 kg (22 lbs)
- Sbraccio1750 mm (68,9 in)
- Footprint⌀204 mm (8 in)
- Peso44,7 kg (98,5 lbs)
- Ripetibilità±0,08 mm
- Velocità TCP massima5 m/s
UR17g-1300
- Carico15 kg (33,1 lbs)
- Carico utile esteso17,5 kg (38,6 lbs)
- Sbraccio1300 mm (51,2 in)
- Footprint⌀204 mm (8 in)
- Peso40,7 kg (89,7 lbs)
- Ripetibilità±0,05 mm
- Velocità TCP massima5 m/s
UR18g-950
- Carico18 kg (39,7 lbs)
- Carico utile esteso—
- Sbraccio950 mm (37,4 in)
- Footprint⌀204 mm (8 in)
- Peso39,2 kg (86,4 lbs)
- Ripetibilità±0,05 mm
- Velocità TCP massima4 m/s
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