e-Series
Progettata per la produzione quotidiana
La e-Series è progettata per applicazioni in cui precisione, flessibilità e facilità di implementazione sono fondamentali. Offre prestazioni costanti e ripetibili senza configurazioni complesse o infrastrutture specializzate. Ideale per l'assemblaggio di precisione, l'ispezione e i test, la e-Series supporta anche il caricamento macchine in ambienti compatti e la movimentazione leggera dei materiali in configurazioni di produzione flessibili.
e-Series features
- Deployable by 1-2 people
- Easily mount to tabletops or existing infrastructure
- Flexibly redeploy as needs change
- F=MA : less mass = safer robot
- An excellent partner for workbench automation
- Optimize existing production lines without facility modifications
- ± 0.03 mm pose repeatability on the UR3e & UR7e
- ± 0.05 mm poser repeatability on the UR12e
- URCaps software plug ins provided for seamless integration
- M8 8-pin female
- Power: 12V / 24V, max current 2A
- Signals: Analog inputs, digital I/O, RS485
- XYZ forces & torques measured at flange
- Torque monitoring at each joint supporting low level force control
- Values accessible through the software
- ±360° Working range for all 6 joints
- Infinite wrist 3 rotation on the UR3e
- ±360°/s max joint speed for UR3e wrist
- ±180°/s max joint speed for other joints
UR3e-540
- Carico3 kg (6,6 lbs)
- Sbraccio540 mm (19,7 in)
- Footprint⌀128 mm (5,04 in)
- Peso11,2 kg (24,7 lbs)
- Ripetibilità±0,03 mm
- Velocità TCP massima3 m/s
UR7e-920
- Carico7,5 kg (16,5 lbs)
- Sbraccio920 mm (33,5 in)
- Footprint⌀151 mm (5,94 in)
- Peso20,6 kg (45,4 lbs)
- Ripetibilità±0,03 mm
- Velocità TCP massima4 m/s
UR12e-1300
- Carico12,5 kg (27,6 lbs)
- Sbraccio1300 mm (51,2 in)
- Footprint⌀190 mm (7,48 in)
- Peso33,5 kg (73,9 lbs)
- Ripetibilità±0,05 mm
- Velocità TCP massima4 m/s
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