Domande frequenti
Informazioni su Gen 7
Cos'è Gen 7?
Gen 7 è la settima generazione della piattaforma di automazione di Universal Robots. Riunisce bracci robotici, controller, interfacce utente, software, cavi e soluzioni dell'ecosistema in un sistema unificato progettato per l'automazione industriale.
Gen 7 è una nuova famiglia di robot?
No. Gen 7 è una piattaforma, non un'unica famiglia di robot.
I robot g-Series fanno parte di Gen 7, ma la piattaforma comprende anche controller, software, interfacce utente, cavi e componenti dell'ecosistema progettati per funzionare insieme come un sistema completo.
Qual è la differenza tra Gen 7 e g-Series, e-Series e UR Series?
g-Series, e-Series e UR Series sono famiglie di robot. Gen 7 è una piattaforma.
I robot g-Series, e-Series e UR Series si riferiscono a bracci robotici specifici, mentre Gen 7 si riferisce a un'architettura di sistema più ampia che comprende bracci robotici, controller, software, interfacce utente, cavi e componenti dell'ecosistema.
Piattaforma Gen7: componenti
Quali prodotti fanno parte della piattaforma Gen 7?
La piattaforma Gen 7 combina hardware, software, connettività e tecnologie dell’ecosistema in un unico sistema di automazione.
I componenti della piattaforma Gen 7 includono:
- Bracci robotici g-Series
- Controller CB7 Core
- Teach pendant TP7 Core
- SP7 Smart Panel
- Portfolio cavi Gen 7
- PolyScope X
- Soluzioni dell’ecosistema UR+
Qual è la differenza tra g-Series, e-Series e UR Series?
La g-Series è l’ultima famiglia di bracci robotici sviluppata da Universal Robots, introdotta nel 2026 come parte della piattaforma di settima generazione. La lettera “g” rappresenta la settima lettera dell’alfabeto, così come la g-Series rappresenta la settima generazione di bracci robotici Universal Robots.
La g-Series si basa sul design della UR Series, aggiungendo nuove capacità di potenza, gestione dei dati e connettività di sicurezza direttamente sulla flangia dell’utensile.
La UR Series rappresenta la sesta generazione di bracci robotici Universal Robots, introdotta nel 2022. La UR Series ha introdotto una completa riprogettazione del braccio, consentendo carichi utili maggiori, sbracci più lunghi, movimenti più rapidi e una maggiore protezione IP per l’impiego in ambito industriale.
La e-Series è la quinta generazione di bracci robotici Universal Robots, introdotta nel 2018, progettata per applicazioni con carichi più leggeri e sbracci più contenuti, tipiche dell’automazione su banco di lavoro.
I bracci collaborativi-industriali della e-Series sono affidabili e collaudati, con decine di migliaia di installazioni di successo in tutto il mondo.
Applicazioni
In che modo Gen 7 supporta le applicazioni abilitate all’intelligenza artificiale (AI)?
Gen 7 è progettata per supportare la prossima generazione di automazione, comprese le applicazioni basate sull’intelligenza artificiale.
La piattaforma integra PolyScope X, una connettività ampliata e diverse opzioni di controller che forniscono la base hardware e software necessaria per rispondere a requisiti di automazione sempre più avanzati.
Gen 7 è progettata per ambienti industriali?
Sì.
Gen 7 è progettata per essere utilizzata in ambienti produttivi industriali complessi e impegnativi. La piattaforma include livelli di protezione industriale per i principali componenti del sistema, tra cui:
- Bracci robotici g-Series con grado di protezione IP65
- Controller CB7 Core con grado di protezione IP54
- Teach pendant TP7 Core con grado di protezione IP54
Queste caratteristiche contribuiscono a garantire un funzionamento affidabile anche in ambienti in cui polvere, umidità e condizioni di utilizzo quotidiano tipiche della produzione industriale rappresentano fattori rilevanti.
Compatibilità con bracci robotici
Quali bracci robotici sono supportati dalla piattaforma Gen 7 al momento del lancio?
Al momento del lancio, Gen 7 include i nuovi bracci robotici g-Series:
- UR10g-1750 (successore di UR8 Long)
- UR17g-1300 (successore di UR15)
- UR18g-950 (successore di UR18)
Il piano di lancio attuale prevede inoltre il supporto per alcuni bracci Universal Robots già esistenti, se abbinati a componenti hardware Gen 7 compatibili. Questi includono:
- UR3e-540 (precedentemente UR3e)
- UR7e-920 (precedentemente UR7e)
- UR12e-1300 (precedentemente UR12e)
- UR20-1750 (precedentemente UR20)
- UR30-1300 (precedentemente UR30)
Le configurazioni supportate dipendono dalla combinazione di braccio robotico, controller, teach pendant, software e componenti hardware utilizzati.
È necessario un nuovo braccio robotico per utilizzare Gen 7?
Non necessariamente.
I clienti possono accedere alle funzionalità Gen 7 abbinando un braccio robotico e-Series o UR Series già esistente con componenti hardware e software Gen 7 compatibili.
Le configurazioni disponibili dipendono dal modello di robot e dalla configurazione complessiva del sistema.
Come vengono denominati oggi i modelli di robot UR?
Con il lancio della piattaforma Gen 7, Universal Robots introduce una nuova logica di denominazione dei robot.
I nomi dei robot UR ora includono payload, famiglia del robot e sbraccio.
A esempio, UR10g-1750 indica:
- un braccio robotico con payload di 10 kg;
- appartenente alla famiglia robotica g-Series;
- con uno sbraccio di 1.750 mm.
Anche alcuni robot delle famiglie e-Series e UR Series adotteranno questa nuova logica di denominazione con Gen 7, ma i bracci robotici rimarranno meccanicamente invariati.
PolyScope X
Che cos’è PolyScope X?
PolyScope X è la piattaforma software dei sistemi Gen 7.
Offre una nuova esperienza utente, una connettività ampliata e costituisce la base per lo sviluppo delle future funzionalità della piattaforma.
PolyScope X è disponibile solo sui nuovi robot g-Series?
No.
PolyScope X è l’ambiente software nativo dei sistemi Gen 7, ma alcuni bracci robotici e-Series e UR Series già esistenti possono accedere alle funzionalità di PolyScope X se abbinati a componenti hardware Gen 7 compatibili.
UR+ ecosystem
Che cos’è UR+ e come si collega a Gen 7?
UR+ è l’ecosistema di Universal Robots che comprende prodotti compatibili, software, accessori e partner tecnologici.
Nell’ambito della piattaforma Gen 7, UR+ consente ai clienti di ampliare le funzionalità del sistema e di sviluppare soluzioni di automazione complete in modo più efficiente.
Informazioni sulla e-Series
Cos’è la e-Series?
La e-Series è la famiglia di robot industriali collaborativi di Universal Robots per portate utili più leggere e sbracci più corti. Lanciata nel 2018, copre attività come assemblaggio, ispezione, dispensing e alimentazione macchine più leggera.
La famiglia comprende l’UR3e-540, l’UR7e-920 e l’UR12e-1300.
Nomenclatura dei modelli
Perché i modelli si chiamano UR3e-540, UR7e-920 e UR12e-1300?
I nomi dei modelli contengono ora entrambe le cifre necessarie per dimensionare un braccio. Il primo numero è la portata utile: l'UR5e e l'UR10e sono stati rinominati UR7e e UR12e per riflettere la portata utile che effettivamente sono in grado di sostenere, 7,5 kg e 12,5 kg. Il numero dopo il trattino è lo sbraccio in millimetri.
Lo sbraccio è ora una parte standard del nome in tutta la gamma di prodotti, così un UR7e-920 indica 7,5 kg (16,5 lbs) di portata utile e 920 mm (36,2 in) di sbraccio senza dover consultare una tabella delle specifiche.
I robot stessi sono meccanicamente invariati. I valori di sbraccio nei nuovi nomi derivano da un metodo di misurazione rivisto e non da alcuna modifica dei bracci; se utilizzi già un UR5e, UR10e, UR3e, UR7e o UR12e, il tuo robot, gli utensili e i programmi non sono interessati dal cambio di nome.
Specifiche principali
Quali sono le specifiche principali dei robot e-Series?
La e-Series offre tre modelli di robot attivi con le seguenti specifiche di portata utile e sbraccio:
- UR3e-540: 3 kg (6,6 lbs) di portata utile, 540 mm (21,3 in) di sbraccio
- UR7e-920: 7,5 kg (16,5 lbs) di portata utile, 920 mm (36,2 in) di sbraccio
- UR12e-1300: 12,5 kg (27,6 lbs) di portata utile, 1300 mm (51,2 in) di sbraccio
Per le specifiche complete di ciascun modello — incluse curve di portata, ripetibilità, velocità e dimensioni — consulta le singole pagine prodotto.
Dove posso trovare le specifiche complete di un modello e-Series specifico?
Ogni modello ha una propria pagina prodotto con specifiche complete, curve di portata e documentazione scaricabile. Parti dalla panoramica della e-Series e seleziona il modello che stai valutando.
Se devi scegliere tra più modelli, il tuo distributore UR locale può aiutarti a dimensionare il braccio in base ai requisiti di portata, sbraccio, tempo di ciclo e layout della cella.
Applicazioni
Per quali applicazioni è progettata la e-Series?
La e-Series viene utilizzata in un'ampia gamma di compiti, più comunemente assemblaggio, dosaggio, finitura, movimentazione dei materiali, rimozione dei materiali, alimentazione macchine, pallettizzazione, controllo qualità e saldatura.
Queste sono le applicazioni più frequentemente implementate dai clienti, non un limite. Se hai in mente un'attività non presente nell'elenco, il tuo distributore UR può consigliarti se un robot e-Series è adatto.
e-Series rispetto a g-Series e UR Series
Devo scegliere la e-Series, la g-Series o la UR Series?
La e-Series supporta portate utili più leggere e sbracci più corti — automazione da banco, lavoro di laboratorio, elettronica, ispezione, dosaggio e asservimento macchine più leggero.
Scegli la g-Series quando hai bisogno di maggiore portata o sbraccio, quando i tempi di ciclo sono critici, o se devi collegare telecamere ed end-effector più intelligenti per applicazioni più avanzate. La g-Series è la generazione di robot più recente di Universal Robots e succede alla UR Series.
Due modelli della UR Series restano attivi: l’UR20 e l’UR30 continuano a essere disponibili per applicazioni gravose che richiedono una capacità di carico utile medio-alta.
Tutte e 3 le famiglie condividono lo stesso linguaggio di programmazione e l’ecosistema UR+, quindi la scelta di un modello di robot dipende dalle esigenze dell’applicazione e non da un cambiamento nel modo di lavorare.
Opzioni teach pendant
Quale teach pendant viene utilizzato con la e-Series?
Il teach pendant si collega alla control box e non al braccio, quindi il pendant utilizzato è determinato dal controller con cui viene fornito il robot.
Il modello di teach pendant attuale e più recente consigliato per la e-Series è il TP7 Core, abbinato al controller CB7 e a PolyScope X.
La e-Series veniva precedentemente fornita con il teach pendant standard o il teach pendant 3PE.
I teach pendant UR possono essere ordinati con un nuovo sistema e-Series oppure acquistati separatamente come parte di ricambio tramite il proprio distributore UR.
Qual è la differenza tra i tre teach pendant: TP7 Core, teach pendant 3PE e teach pendant standard?
Il TP7 Core è il modello di teach pendant più recente, parte della piattaforma Gen 7. Dispone di dispositivi 3PE conformi ISO integrati, Smart Button configurabili e joystick virtuale per PolyScope X, per l’esperienza di interazione più moderna e intuitiva del settore.
Il teach pendant 3PE è il modello di 6ª generazione di Universal Robots che offre dispositivi di validazione 3PE integrati per soddisfare i requisiti di sicurezza ISO. Un dispositivo di validazione a tre posizioni è un interruttore di protezione ampiamente utilizzato con i robot industriali.
Il teach pendant standard è il modello di 5ª generazione di Universal Robots con un interruttore freedrive 2PE integrato. Con il pendant standard è necessario un dispositivo 3PE esterno separato per soddisfare gli standard di sicurezza ISO in continua evoluzione.
Perché è necessaria una funzione 3PE?
La revisione 2025 della norma ISO 10218 inasprisce i requisiti relativi al funzionamento in modalità manuale e richiede un dispositivo di validazione a tre posizioni (3PE) per tutte le applicazioni.
Il vantaggio di utilizzare un teach pendant con dispositivi 3PE integrati (TP7 Core o teach pendant 3PE) è una gestione più semplice e un’integrazione nativa del dispositivo nel software.
Posso aggiungere in seguito un teach pendant con dispositivo 3PE integrato a un robot e-Series?
Sì. Il TP7 Core o il teach pendant 3PE sono disponibili come parte di ricambio e accessorio UR+ e sono compatibili con tutti i robot e-Series.
Piattaforma software
Su quale piattaforma software funziona la e-Series?
I robot e-Series funzionano con PolyScope, l'ambiente di programmazione di Universal Robots. La versione ottenuta dipende dalla control box con cui viene fornito il robot, non dal braccio stesso.
PolyScope X è la versione attuale e la base della roadmap software in corso di UR.
Compatibilità con il controller Gen 7
Quale controller utilizzano i robot e-Series?
L'UR3e-540, l'UR7e-920 e l'UR12e-1300 si abbinano alla control box Gen 7, il CB7, e al teach pendant TP7 Core. Questa combinazione funziona con PolyScope X ed è l'ultima piattaforma di Generazione 7 di Universal Robots.
Il CB7 è il controller di 7ª generazione con un processore il 40% più veloce e capacità di rete e connettività ampliate. È disponibile in una configurazione a cabinet IP54 o in una configurazione compatta senza cabinet.
I robot con le denominazioni precedenti (UR3e, UR5e/UR7e, UR10e/UR12e, UR16e) funzionano con PolyScope 5 su un controller CB5.5, oppure con PolyScope X su un controller CB5.6.
Un braccio e-Series esistente può essere aggiornato al nuovo controller CB7, teach pendant TP7 e PolyScope X. Se vuoi sapere cosa comporta il passaggio di un robot già installato alla piattaforma di Generazione 7, parla con il tuo distributore UR.
Grado IP
Che grado di protezione hanno i robot e-Series?
Tutti i bracci robotici e-Series sono classificati IP54, come definito nella norma IEC 60529 (EN 60529). Ciò offre protezione contro la polvere in quantità dannose e contro l’acqua spruzzata da qualsiasi direzione.
La control box e il teach pendant hanno le proprie classificazioni, quindi l’idoneità ambientale dipende dall’intera installazione, inclusi cablaggio ed end-effector.
Se la tua applicazione comporta molta polvere, nebbia di refrigerante o lavaggi, chiedi al tuo distributore UR informazioni sui bracci con grado di protezione IP65 più elevato delle gamme più pesanti.
Certificazioni
I robot e-Series sono certificati TÜV?
Sì. I robot e-Series sono certificati da TÜV Nord secondo la norma EN ISO 13849-1 in categoria 3 PLd e secondo la norma ISO 10218-1.
L’edizione della norma ISO 10218 applicabile può variare in base al modello e alla configurazione. Il tuo distributore UR può confermare i certificati attuali per la configurazione esatta che stai specificando.
I robot e-Series sono certificati UL 1740?
Sì. I robot e-Series sono costruiti in conformità con UL 1740, insieme a EN ISO 13849-1 (PLd categoria 3) ed EN ISO 10218-1.
UL 1740 è una norma nordamericana e la copertura può variare in base al modello e al mercato. Conferma con il tuo distributore UR per la tua regione.
Sicurezza
Ho ancora bisogno di una valutazione dei rischi se il robot è collaborativo?
Sì. Ogni applicazione robotica richiede una valutazione dei rischi, che sia collaborativa o no. "Collaborativa" descrive l'applicazione, non il robot da solo.
La valutazione riguarda il braccio, l'end-effector, il pezzo in lavorazione, il layout, l'attività e le persone circostanti, e determina quali protezioni e impostazioni delle funzioni di sicurezza sono necessarie. L'installazione completata deve essere conforme alle norme applicabili alle applicazioni robotiche, inclusa la ISO 10218-2.
Il tuo distributore UR o un integratore certificato possono supportarti in questo processo.
Informazioni sulla UR Series
Cos’è la UR Series?
La UR Series è la gamma di robot industriali collaborativi ad alte prestazioni di Universal Robots, lanciata sul mercato nel 2022. La UR Series è progettata per lavori che richiedono più portata utile, sbraccio e velocità rispetto a un cobot standard, mantenendo comunque la flessibilità e la facilità d’uso per cui UR è conosciuta.
Introdotta nel 2022 con l’UR20, la famiglia UR Series ha incluso: UR8 Long, UR15, UR18, UR20 (ora UR20-1750) e UR30 (ora UR30-1300).
L’UR8 Long (sostituito dall’UR10g-1750), l’UR15 (sostituito dall’UR17g-1300) e l’UR18 (sostituito dall’UR18g-950) sono prodotti maturi sostituiti dalla famiglia di robot g-Series, lanciata nel 2026 come parte della piattaforma Gen 7. UR8 Long, UR15 e UR18 continuano a essere completamente supportati; assistenza, ricambi e aggiornamenti software continuano.
UR20 e UR30 sono stati rinominati UR20-1750 e UR30-1300 e restano modelli attivi per nuove installazioni.
Perché i modelli UR20 e UR30 ora si chiamano UR20-1750 e UR30-1300?
UR20 e UR30 sono stati rinominati UR20-1750 e UR30-1300 per essere in linea con il lancio della piattaforma di Generazione 7 nel 2026. Con questo lancio della piattaforma, Universal Robots ha cambiato il modo in cui vengono denominati i propri robot, includendo sia la portata utile in kg sia lo sbraccio in mm. Il nome UR20-1750 indica ora 20 kg (44 lbs) di portata utile e 1750 mm (68,9 in) di sbraccio senza dover consultare una tabella delle specifiche.
I robot UR20-1750 e UR30-1300 sono meccanicamente invariati rispetto a UR20 e UR30, ma ora sono compatibili con i componenti di Generazione 7: controller CB7 e teach pendant TP7.
Se utilizzi già un UR20 o un UR30, il tuo robot, gli utensili e i programmi non sono interessati dal cambio di nome.
Specifiche principali
Quali sono le specifiche principali dei robot UR Series?
La UR Series offre due modelli di robot attivi con le seguenti specifiche di portata utile e sbraccio:
- UR20-1750: 20 kg (44,1 lbs) di portata utile, 25 kg (55,1 lbs) di portata utile estesa, 1750 mm (68,9 in) di sbraccio
- UR30-1300: 30 kg (66,1 lbs) di portata utile, 35 kg (77,2 lbs) di portata utile estesa, 1300 mm (51,2 in) di sbraccio
Per le specifiche complete di ciascun modello — incluse curve di portata, ripetibilità, velocità e dimensioni — consulta le singole pagine prodotto.
Applicazioni
Per quali applicazioni è progettata la UR Series?
La UR Series è progettata per lavori industriali gravosi che richiedono maggiore portata utile e cicli più rapidi in ambienti più estremi, come pallettizzazione e depallettizzazione, asservimento macchine, movimentazione dei materiali, saldatura, assemblaggio, avvitatura e bin picking.
Queste sono le applicazioni più frequentemente implementate dai clienti, non un limite. Se hai in mente un’attività non presente nell’elenco, il tuo distributore UR può consigliarti se un robot UR Series è adatto.
UR Series rispetto a g-Series e e-Series
Devo scegliere la e-Series, la g-Series o la UR Series?
La e-Series supporta portate utili più leggere e sbracci più corti — automazione da banco, lavoro di laboratorio, elettronica, ispezione, dosaggio e asservimento macchine più leggero.
Scegli la g-Series quando hai bisogno di maggiore portata o sbraccio, quando i tempi di ciclo sono critici, o se devi collegare telecamere ed end-effector più intelligenti per applicazioni più avanzate. La g-Series è la generazione di robot più recente di Universal Robots e succede alla UR Series.
Due modelli della UR Series restano attivi: l’UR20 e l’UR30 continuano a essere disponibili per applicazioni gravose che richiedono una capacità di carico utile medio-alta.
Tutte e tre le famiglie condividono lo stesso linguaggio di programmazione e l’ecosistema UR+, quindi la scelta di un modello di robot dipende dalle esigenze dell’applicazione e non da un cambiamento nel modo di lavorare.
Teach pendant
Quale teach pendant viene utilizzato con i robot UR Series?
Il teach pendant si collega alla control box e non al braccio, quindi il pendant utilizzato è determinato dal controller con cui viene fornito il robot.
Il modello di teach pendant attuale e più recente consigliato per l’UR20-1750 e l’UR30-1300 è il TP7 Core, abbinato al controller CB7 e a PolyScope X.
L’UR8 Long, l’UR15, l’UR18 e l’UR20 venivano precedentemente forniti con il teach pendant 3PE, che continua a essere completamente supportato.
Se non sei sicuro di quale combinazione di controller e pendant si applichi al tuo ordine, il tuo distributore UR può confermartelo.
Qual è la differenza tra il TP7 Core e il teach pendant 3PE?
Il TP7 Core è il modello di teach pendant più recente, parte della piattaforma Gen 7. Dispone di dispositivi 3PE conformi ISO integrati, Smart Button configurabili e joystick virtuale per PolyScope X, per l’esperienza di interazione più moderna e intuitiva del settore.
Il teach pendant 3PE è il modello di 6ª generazione di Universal Robots che offre dispositivi di validazione 3PE integrati per soddisfare i requisiti di sicurezza ISO. Un dispositivo di validazione a tre posizioni è un interruttore di protezione ampiamente utilizzato con i robot industriali.
Su quale piattaforma software funzionano i robot UR Series?
I robot UR Series funzionano con PolyScope, l’ambiente di programmazione di Universal Robots. La versione ottenuta dipende dalla control box con cui viene fornito il robot, non dal braccio stesso.
PolyScope X è la versione attuale e la base della roadmap software in corso di UR.
Controller UR Series
Quale controller utilizzano i robot UR Series?
L'UR20-1750 e l'UR30-1300 si abbinano alla control box Gen 7, il CB7, e al teach pendant TP7 Core. Questa combinazione funziona con PolyScope X ed è l'ultima piattaforma di Generazione 7 di Universal Robots.
Il CB7 è il controller di 7ª generazione con un processore il 40% più veloce e capacità di rete e connettività ampliate. È disponibile in una configurazione a cabinet IP54 o in una configurazione compatta senza cabinet.
I robot con le denominazioni precedenti (UR8 Long, UR15, UR18, UR20, UR30) funzionano con PolyScope 5 su un controller CB5.5, oppure con PolyScope X su un controller CB5.6.
Un braccio UR20 o UR30 esistente può essere aggiornato al nuovo controller CB7, teach pendant TP7 e PolyScope X. Se vuoi sapere cosa comporta il passaggio di un robot già installato alla piattaforma di Generazione 7, parla con il tuo distributore UR.
Grado IP
Che grado di protezione hanno i robot UR Series?
Tutti i bracci robotici UR Series sono classificati IP65, come definito nella norma IEC 60529 (EN 60529). IP65 significa che il braccio è a tenuta di polvere e protetto contro l’acqua proiettata da un ugello da qualsiasi direzione, il che è adatto ad ambienti con molta polvere, nebbia di refrigerante o lavaggio nelle vicinanze.
La control box e il teach pendant hanno le proprie classificazioni, quindi l’idoneità ambientale dipende dall’intera installazione, inclusi cablaggio ed end-effector.
I robot UR Series sono adatti alle applicazioni in camera bianca?
L’UR15, l’UR20, l’UR20-1750, l’UR30 e l’UR30-1300 sono classificati camera bianca classe 4, un ambiente che consente un massimo di 10.000 particelle per metro cubo d’aria. Questo è adatto alla produzione di semiconduttori, prodotti farmaceutici e dispositivi medici.
La classificazione si applica a velocità e portata utile ridotte piuttosto che alle prestazioni nominali complete, quindi considera il ciclo di lavoro previsto nella valutazione.
Se la classe della camera bianca è fondamentale per la tua installazione, confermane la classificazione per il modello specifico e le condizioni operative prima di definire un layout.
Certificazioni
I robot UR Series sono certificati TÜV?
Sì. I robot UR Series sono certificati da TÜV Nord secondo la norma EN ISO 13849-1 in categoria 3 PLd e secondo la norma ISO 10218-1.
L’edizione della norma ISO 10218 applicabile può variare in base al modello e alla configurazione — funzionalità più recenti come la guida manuale e gli ingressi con classificazione di sicurezza sulla flangia dell’utensile dell’UR8 Long fanno riferimento all’edizione 2025, mentre alcuni accessori sono certificati secondo l’edizione 2011. Il tuo distributore UR può confermare i certificati attuali per la configurazione esatta che stai specificando.
I robot UR Series sono certificati UL 1740?
Sì. I robot UR Series sono costruiti in conformità con UL 1740, insieme a EN ISO 13849-1 (PLd categoria 3) ed EN ISO 10218-1.
UL 1740 è una norma nordamericana e la copertura può variare in base al modello e al mercato. Conferma con il tuo distributore UR per la tua regione.
Sicurezza
I robot UR Series sono sicuri come la e-Series? Sì. I robot UR Series sono costruiti secondo gli stessi standard di sicurezza e livello di certificazione della e-Series, EN ISO 13849-1 in categoria 3 PLd ed EN ISO 10218-1, con la stessa gamma di funzioni di sicurezza configurabili.
La differenza è nella scala. Una portata utile più elevata e uno sbraccio maggiore comportano più energia nel sistema, quindi la valutazione dei rischi dell'applicazione conta di più, non di meno.
Tutti i robot UR sono robot a potenza e forza limitate (PFL), spesso chiamati robot collaborativi o cobot. I robot PFL sono robot industriali con funzioni di sicurezza integrate che permettono di progettare applicazioni in cui le persone lavorano vicino al robot.
Ho ancora bisogno di una valutazione dei rischi se il robot è collaborativo?
Sì. Ogni applicazione robotica richiede una valutazione dei rischi, che sia collaborativa o no. "Collaborativa" descrive l'applicazione, non il robot da solo.
La valutazione riguarda il braccio, l'end-effector, il pezzo in lavorazione, il layout, l'attività e le persone circostanti, e determina quali protezioni e impostazioni delle funzioni di sicurezza sono necessarie. L'installazione completata deve essere conforme alle norme applicabili alle applicazioni robotiche, inclusa la ISO 10218-2.
Il tuo distributore UR o un integratore certificato possono supportarti in questo processo.
Che tipo di software utilizzano i robot UR?
I robot UR funzionano con un software chiamato PolyScope. PolyScope è un’interfaccia grafica intuitiva che elimina gran parte della complessità della programmazione grazie a comandi facilmente configurabili. PolyScope supporta anche usi più complessi per utenti avanzati, come lo scripting e vari supporti di integrazione e protocollo.
Qual è la differenza tra PolyScope e PolyScope X?
PolyScope X è una ripiattaformazione di PolyScope per supportare requisiti di cybersicurezza e funzionalità avanzate. Sebbene sia la UR Series che la e-Series possano funzionare sia con PolyScope sia con PolyScope X, PolyScope X è il sistema operativo più attuale e preferito.
Devo pagare per il software?
PolyScope e PolyScope X sono entrambi inclusi nel prezzo del robot, tuttavia disponiamo di alcuni pacchetti software che richiedono un acquisto e una licenza aggiuntivi.
La UR Series supporta sia PolyScope che PolyScope X?
Sì, la UR Series supporta sia PolyScope 5 che PolyScope X.
Effettuare un ordine
Quanto costa un robot UR?
Il tuo distributore locale potrà darti indicazioni sul prezzo.
Devo acquistare il robot o è disponibile anche il noleggio?
Sì, è possibile! Universal Robots ha stretto una partnership con DLL, una filiale interamente controllata da Rabobank, per offrire soluzioni di finanziamento in collaborazione con produttori di apparecchiature e distributori in tutto il mondo. Contatta il tuo distributore UR di fiducia per saperne di più. Il nostro servizio di noleggio è opzionale e sei libero di rivolgerti anche a un altro istituto, come la tua banca locale.
Posso riconfigurare o riprogrammare facilmente il mio cobot UR per passare da un’attività all’altra? Posso salvare e riutilizzare programmi precedenti?
Sì. Tutti i cobot di Universal Robots sono versatili e ridistribuibili, il che permette un’installazione gestibile e una successiva reinstallazione altrove nei tuoi stabilimenti. Ciò è dovuto principalmente al loro peso ridotto, alla connessione standard 100-240 VAC e al ridotto ingombro. Una volta installato un robot in una cella di lavoro, è comune apportare piccole modifiche al programma durante un cambio di produzione. Alcuni tipi di applicazioni, come il carico macchina e la saldatura, sono particolarmente adatti a produzioni che richiedono cambi frequenti. È anche possibile spostare il robot tra due celle di lavoro, se entrambe sono state configurate per funzionare con il robot.
Se ho già altri cobot in uso in uno stabilimento produttivo, posso integrare un nuovo cobot Universal Robots senza modificare i layout/flussi di processo esistenti?
Sì, i cobot di Universal Robots possono spesso essere integrati senza modificare i planimetrie, layout o flussi di processo esistenti. Tuttavia, tieni presente che, con uno spazio a terra minimo, potrebbero essere necessarie modifiche al layout e/o al flusso di processo per ottimizzare l’implementazione e ottenere il massimo throughput.
UR offre supporto per l’installazione?
Universal Robots non offre direttamente supporto per l’installazione, ma siamo pronti a metterti in contatto con un integratore di sistema certificato (CSI). Contatta un esperto UR e ti aiuteremo a trovare quello più adatto per la tua applicazione nella tua regione.
UR+: soluzioni, kit applicativi ed end-effector
Quali end-effector e altri accessori posso usare con i cobot UR?
Molti! Universal Robots offre la più ampia gamma di prodotti del settore da usare con i nostri cobot: la chiamiamo UR+. UR+ dà agli utenti accesso a una raccolta di periferiche (come end-effector e sensori di sicurezza), oltre a kit applicativi testati da UR e progettati per garantire il successo della tua implementazione.
Posso acquistare una soluzione completa che utilizzi un cobot UR?
Sì, puoi. Universal Robots ha numerosi partner che sviluppano soluzioni chiavi in mano, semi-personalizzate e personalizzate che integrano i nostri robot collaborativi. Questi partner sono esperti nel loro campo e offrono soluzioni per una moltitudine di applicazioni. Contatta un esperto UR o consulta l’Automation Guide per trovare il partner migliore che ti supporti.
Supporto
Come posso ricevere assistenza e supporto nella mia regione?
Universal Robots offre una copertura di assistenza e supporto a livello mondiale in collaborazione con i suoi distributori. Ci sono diversi modi per ottenere supporto:
- Visita il nostro portale clienti Teradyne Robotics per aprire un ticket
- Chiama il nostro supporto tecnico attivo 24/7
- Contatta il tuo distributore UR locale
Qual è la procedura per spedire il mio robot a un Service & Repair Center?
Se il supporto remoto non è disponibile o possibile, potremmo offrirti di portare il robot in uno dei nostri Service & Repair Center. Dopo aver aperto un ticket nel portale clienti Teradyne Robotics, riceverai istruzioni su dove e come spedire il tuo robot.
Dove si trovano i Service & Repair Center UR?
Abbiamo Service & Repair Center in Danimarca, USA, Cina, India, Messico e Giappone.
Posso sostituire solo un giunto?
Sì, è possibile sostituire solo un giunto. Apri un ticket nel portale clienti Teradyne Robotics per iniziare.
Come posso richiedere una riparazione?
Per richiedere una riparazione, apri un ticket nel portale clienti Teradyne Robotics o contatta il tuo distributore UR locale.
Un preventivo per la riparazione ti sarà fornito dal tuo distributore UR locale. Una volta approvato il preventivo, riceverai una nota di restituzione e istruzioni su come restituire il pezzo al distributore UR locale o a Universal Robots.
È importante restituire solo le parti esatte concordate con Universal Robots e il tuo distributore UR locale.
Quali tempi di consegna posso aspettarmi per una riparazione?
Per giunti, teach pendant e control box, puntiamo a completare l’assistenza entro cinque giorni lavorativi. I tempi di riparazione per bracci robotici e robot completi possono variare. Puoi sempre contattarci tramite il portale clienti Teradyne Robotics per conoscere le informazioni più recenti sui tempi di riparazione.
Come posso presentare un reclamo?
Segui la stessa procedura di richiesta di riparazione: apri un ticket nel portale clienti Teradyne Robotics o contatta il tuo distributore UR locale.
Riceverai istruzioni su come sarà gestito questo processo dal distributore UR locale o da Universal Robots.
È importante restituire solo le parti esatte concordate con Universal Robots e il tuo distributore UR locale.
Come posso sapere quale(i) parte(i) restituire?
Universal Robots, insieme al tuo distributore UR locale, determinerà quali parti è necessario restituire.
Le parti da restituire saranno indicate sulla nota di restituzione fornita da Universal Robots. Ti chiediamo di restituire solo le parti indicate nella nota di restituzione.
Riceverò un rapporto di assistenza?
Sì, per tutte le riparazioni verrà creato un rapporto di assistenza.
Chi è il mio distributore locale?
Il tuo distributore è l’azienda che ti ha venduto il robot. Se non sai chi ti ha venduto il robot, puoi trovare i distributori UR locali sul nostro sito web. Puoi anche contattarci tramite il portale clienti Teradyne Robotics.
Portale clienti Teradyne Robotics
Cos’è il portale clienti Teradyne Robotics?
Il portale clienti Teradyne Robotics è il nostro portale clienti digitale in cui gli utenti possono gestire tutte le interazioni di assistenza in un unico posto.
Chi può registrarsi al portale clienti Teradyne Robotics?
Tutti gli utenti e i clienti UR possono registrarsi al portale clienti Teradyne Robotics.
Quali vantaggi ottengo collegando il mio robot UR?
Collegando il tuo robot, potrai eseguire automaticamente il backup dei dati e dei programmi del robot e recuperare da eventuali arresti nel modo più rapido possibile con una suite di strumenti connessi.
In base alle tue esigenze, offriamo sia connettività di base sia avanzata. Apri un ticket nel portale clienti Teradyne Robotics per iniziare.
Voglio collegare il robot. Avete informazioni sulla cybersicurezza per il mio reparto IT?
Per maggiori informazioni sulla cybersicurezza, consulta il nostro documento “Cyber Security and Data FAQ”. Puoi condividere questo documento direttamente con il tuo reparto IT. Contiene informazioni sulla sicurezza informatica, sulle porte richieste e su altri requisiti correlati.
Raccogliete o vendete dati sulla mia applicazione?
UR raccoglie i dati tramite UR Connect per fornire approfondimenti e analisi sul robot, ma non vendiamo i dati dei clienti né li rendiamo disponibili a terze parti.
Dove posso trovare documentazione, manuali e informazioni sul robot?
Tutti i manuali sono accessibili direttamente qui.
Ricambi
Posso acquistare ricambi come cliente?
I ricambi possono essere ordinati inviando un ordine di acquisto al tuo distributore UR locale. Se non sei sicuro di quale ricambio ti serva, contatta il tuo distributore UR locale o apri un ticket nel portale clienti Teradyne Robotics.
UR Care
Ho bisogno di un contratto per ogni robot?
Ogni robot è coperto dal proprio piano di assistenza UR Care.
Quali altri servizi sono disponibili?
In Universal Robots, la nostra offerta di servizi è pensata per offrirti tranquillità attraverso manutenzione preventiva, ripristino rapido e competenza. La nostra offerta comprende controlli delle prestazioni del robot, assistenza in loco, ottimizzazione delle prestazioni del robot, garanzia estesa, UR Academy, robot a noleggio e ricambi a richiesta.
E se non voglio un piano di assistenza UR Care?
Consigliamo vivamente di investire in un piano di assistenza UR Care per garantire tranquillità, prestazioni ottimizzate e un ripristino rapido in caso di problemi, aiutandoti così a massimizzare il tuo potenziale di uptime.
Chi contatto se ho domande sui piani di assistenza UR Care?
Contatta il tuo distributore UR locale.
Formazione - UR Academy
Dove posso trovare la formazione?
Universal Robots Academy offre e-learning gratuito, corsi online e in presenza con istruttore a pagamento e formazione basata su simulatore. Per saperne di più sulla nostra offerta di corsi, visita academy.universal-robots.com/it.
Posso prenotare un istruttore per una sessione in loco?
Sì, puoi. Per la formazione in loco, contattaci all'indirizzo academy@universal-robots.com.
