Domande frequenti

Cos'è la serie UR?
La serie UR è una famiglia di robot industriali collaborativi ad alte prestazioni sviluppata da Universal Robots e introdotta sul mercato nel 2022 con il rilascio dell'UR20. Attualmente include UR8 Long, UR15, UR18, UR20 e UR30.

Quali sono le specifiche chiave dei robot della serie UR?
La famiglia di robot collaborativi della serie UR offre tre diverse opzioni di carico utile e portata, tra cui il carico utile pesante e le versioni a lunga portata. Ogni modello ha un carico utile specificato in entrambe le configurazioni: standard e top-down.

Configurazioni standard

• UR8 Lungo: 8 kg (17,6 libbre) a 1750 mm (68,9 pollici) di portata
• UR15: portata di 15 kg (33,06 libbre) a 1300 mm (51,18 pollici)
• UR18: portata di 18 kg (39,7 libbre) a 950 mm (37,4 pollici)
• UR20: portata di 20 kg (44,09 libbre) a 1750 mm (68,9 pollici)
• UR30: 30 kg (66,13 libbre) a 1300 mm (51,18 pollici) di portata

Configurazioni solo top-down

• UR8 Lungo: 10 kg (22 libbre) a 1750 mm (68,9 pollici) di portata
• UR15: portata di 17,5 kg (38,58 libbre) a 1300 mm (51,18 pollici)
• UR18: portata di 18 kg (39,7 libbre) a 950 mm (37,4 pollici)
• UR20: portata di 25 kg (55,1 libbre) a 1750 mm (68,9 pollici)
• UR30: 35 kg (77,1 libbre) a 1300 mm (51,18 pollici) di portata

*Consultare le curve del carico utile per informazioni sul carico utile e sulla portata con diversi offset del baricentro.

Cosa rende la serie UR più performante?
La serie di robot UR è costruita su un'architettura articolata avanzata che consente ai robot di sollevare carichi utili più pesanti su distanze più lunghe a velocità più elevate. Anche i tubi conici, un anello luminoso configurabile e l'alloggiamento del giunto e le guarnizioni aggiornati si trovano sulla serie UR.

I robot della serie UR sono certificati TÜV?
Sì, la serie UR è certificata EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 da TÜV Nord.

I robot della serie UR sono certificati UL1740?
Sì. La serie di robot UR è certificata UL1740 e soddisfa le linee guida stabilite dall'American National Standards Institute.

I robot della serie UR sono certificati per le camere bianche?
Attualmente siamo sottoposti a test di certificazione di terze parti e possiamo fornire i risultati dei nostri test interni come desiderato.

I robot della serie UR sono certificati IP?
Sì, i robot della serie UR soddisfano lo standard IP65 stabilito dalla Commissione Elettrica Internazionale come definito nella IEC 60529 o dal Comitato Europeo per la Standardizzazione Elettrotecnica EN 60529.

Esistono varianti della serie UR per applicazioni OEM?
Sì. Offriamo una variante OEM dotata di una scatola di controllo appositamente costruita per una facile integrazione con altri macchinari o armadi.

Dove posso saperne di più sulle specifiche tecniche della serie UR?
Abbiamo raccolto tutte le specifiche tecniche nella scheda tecnica collettiva o all'interno della scheda tecnica di ciascun modello.

Quali sono le specifiche chiave della flangia dell'utensile dei robot della serie UR?

UR20 e UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 e UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

I robot della serie UR sono sicuri come quelli della serie e-Series?

I robot UR sono robot Power and Force Limited (PFL) che sono spesso chiamati "robot collaborativi" o "cobot". I robot PFL sono robot industriali con funzioni di sicurezza aggiuntive per consentire lo sviluppo di applicazioni sicure. Ma solo l'applicazione di un robot nel suo complesso può essere giudicata sicura o non sicura. Un robot PFL può essere utilizzato in applicazioni in cui il robot, l'attuatore finale o il pezzo in lavorazione possono entrare in contatto con una persona, ma queste applicazioni richiedono di limitare la situazione di serraggio e limitare il trasferimento di energia alla persona per proteggerla da lesioni. I robot UR PFL forniscono una serie di funzioni di sicurezza per limitare sia il movimento che il trasferimento di energia. È richiesta una valutazione del rischio per tutte le applicazioni robotiche, collaborative e non collaborative. La valutazione del rischio determina quali misure di salvaguardia e quali funzioni di sicurezza sono necessarie. L'integrazione è richiesta per essere conforme alla norma ISO 10218-2 sia per applicazioni collaborative che non collaborative.

Il Teach pendant 3PE (TP) sarà utilizzato sui bracci della serie UR?
Sì. Un 3PE TP sarà consegnato come TP standard nella prossima revisione degli standard di sicurezza del robot (ISO 10218).

Qual è la differenza tra il 3PE TP e il Teach pendant standard?
In primo luogo, nella prossima revisione degli standard di sicurezza del robot (ISO 10218) sarà richiesto un TP 3PE. Noi di UR pensiamo che un 3PE sia una necessità quando si lavora con carichi pesanti e robot collaborativi a lunga portata (come quelli della serie UR). Il 3PE TP garantisce una sicurezza ottimale, quando si lavora a stretto contatto con il robot.

Cos'è la e-Series?
La e-Series è una famiglia di quattro robot industriali collaborativi sviluppati da Universal Robots e immessi sul mercato nel 2018. Include UR3e, UR7e, UR12e e UR16e.

Quali sono le specifiche chiave dei robot e-Series?
La famiglia di robot collaborativi e-Series offre quattro diverse opzioni di carico utile e portata:

• UR3e: 3 kg (6,6 libbre) a 500 mm (19,7 pollici) di portata
• UR7e: 7,5 kg (15,43 libbre) a 850 mm (33,5 pollici) di portata
• UR12e: 12,5 kg (27,55 libbre) a 1300 mm (51,2 pollici) di sbraccio
• UR16e: portata di 16 kg (35,3 libbre) a 900 mm (35,4 pollici)

Esistono varianti della e-Series per applicazioni OEM?
Sì. Offriamo una variante OEM dotata di una scatola di controllo appositamente costruita per una facile integrazione con altri macchinari o armadi.

Dove posso saperne di più sulle specifiche tecniche della e-Series?
Le specifiche tecniche si trovano nella scheda tecnica collettiva o all'interno della scheda tecnica di ciascun modello.

In quali applicazioni mi supporterà la e-Series?
Sebbene Universal Robots elenchi le applicazioni più comuni e fornisca una panoramica di ciascuna, incoraggiamo i nostri clienti a utilizzare i nostri robot ovunque ne vedano i vantaggi. I nostri robot sono comunemente impiegati per:

• Montaggio
• Erogazione
• Finitura
• Movimentazione materiali
• Rimozione del materiale
• Tenditura della macchina
• Pallettizzazione
• Controllo Qualità
• Saldatura

Quale Teach Pendant (TP) viene utilizzato nella e-Series?
L'offerta standard e-Series viene fornita con il Teach Pendant standard e-Series. C'è un'opzione per acquistare un Teach Pendant 3PE (3-Position Enabling) che si integra perfettamente nell'esperienza e-Series per quelle applicazioni o ambienti in cui questo è un requisito. È disponibile come opzione con l'acquisto di un nuovo sistema e-Series o come accessorio separato tramite UR+. Puoi trovare maggiori informazioni su questo prodotto qui.

Qual è la differenza tra il Teach Pendant 3PE e il Teach Pendant standard?
Un dispositivo di abilitazione a 3 posizioni (3PE) è un dispositivo di protezione ampiamente utilizzato con i robot industriali. Rispetto al Teach pendant standard, il Teach pendant 3PE ha un dispositivo di sicurezza meccanico integrato, che elimina la necessità di acquistare un interruttore portatile 3PE esterno.

Qual è il vantaggio di utilizzare un Teach Pendant 3PE?
Si prega di notare che è prevista una revisione dello standard di sicurezza ISO 10218 nel 2025 che richiederà un TP 3PE per tutte le applicazioni. Il vantaggio dell'utilizzo di un TP 3PE è che l'interruttore di abilitazione di sicurezza a 3 posizioni è integrato direttamente nel Teach pendant e nel software. L'alternativa è l'acquisto di un interruttore di sicurezza esterno a 3 posizioni.

Posso aggiornare il mio cobot e-Series con un TP 3PE in una fase successiva?
Sì, è possibile. Il Teach Pendant 3PE è disponibile come pezzo di ricambio/accessorio UR+ ed è compatibile con tutti i robot della e-Series. Se si desidera utilizzare un 3PE TP con il robot e-Series, assicurarsi di avere installata l'ultima versione del sistema operativo Polyscope.

Che tipo di software utilizzano i robot UR?
I robot UR funzionano su un software chiamato PolyScope. PolyScope è un'interfaccia grafica user-friendly che rimuove gran parte della complessità della programmazione attraverso comandi facilmente configurabili. PolyScope supporta anche un utilizzo più complesso per utenti avanzati come scripting e varie integrazioni e supporto di protocolli.

Qual è la differenza tra PolyScope e PolyScope X?
PolyScope X è un'evoluzione di PolyScope per supportare requisiti di sicurezza informatica e funzionalità avanzate. Mentre sia la serie UR che la serie e-Series possono funzionare su PolyScope o PolyScope X, PolyScope X è il sistema operativo più attuale e preferito.

Devo pagare per il software?
PolyScope e PolyScope X sono entrambi inclusi nel costo del robot, tuttavia abbiamo alcuni pacchetti software che richiedono un acquisto e una licenza d'uso aggiuntivi.

La serie UR supporta sia PolyScope che PolyScope X?
Sì, la serie UR supporta sia PolyScope 5 che PolyScope X.

Quanto costa un robot UR?
Il tuo distributore locale sarà in grado di informarti sul prezzo.

Devo acquistare il robot o anche il leasing è un'opzione?
Sì, lo è! Universal Robots ha stretto una partnership con DLL, una consociata interamente controllata da Rabobank, per offrire soluzioni di finanziamento patrimoniale in collaborazione con produttori e distributori di apparecchiature in tutto il mondo. Contatta il tuo distributore UR di fiducia per saperne di più. Il nostro servizio di leasing è facoltativo e puoi rivolgerti a un'altra istituzione come la tua banca locale.

Posso riconfigurare o riprogrammare il mio cobot UR per passare facilmente da un'attività all'altra? Posso salvare e riutilizzare i programmi precedenti?
Sì. Tutti i cobot di Universal Robots sono versatili e riutilizzabili, consentendo un'installazione rapida e la successiva reinstallazione altrove nelle tue strutture. Ciò è dovuto principalmente alla loro leggerezza, alla connessione standard 100-240 V CA e all'ingombro ridotto. Dopo che un robot è stato installato in una cella di lavoro, è comune apportare piccole modifiche al programma durante un cambio pezzo. Alcuni tipi di applicazioni come il carico e la saldatura sono particolarmente adatti per la produzione che richiede frequenti cambi. Lo spostamento del robot tra due celle di lavoro è possibile anche se ogni cella è stata impostata per lavorare con il robot.

Se ho altri cobot già in uso in un impianto di produzione, posso integrare un nuovo cobot di Universal Robots senza modificare i layout/flussi di processo esistenti?
Sì, i cobot di Universal Robots possono spesso essere integrati senza modificare planimetrie, layout o flussi di processo esistenti. Tuttavia, tieni presente che con uno spazio minimo, potrebbero essere necessarie modifiche al layout e/o ai flussi di processo per ottimizzare l'implementazione per la massima produttività.

UR offre supporto per l'installazione?
Universal Robot non offre direttamente il supporto per l'installazione, ma siamo pronti a metterti in contatto con un integratore di sistemi certificato (CSIS). Contatta un esperto UR e ti supporteremo nella ricerca di quello adatto alla tua applicazione nella tua regione.

Quali effetti finali e altri accessori posso utilizzare con i cobots UR?
Molti! Universal Robots ha la più grande offerta del settore di prodotti da utilizzare con i nostri cobot: lo chiamiamo UR+. UR+ offre agli utenti l'accesso a una raccolta di periferiche (come end effector e sensori di sicurezza), nonché kit applicativi che sono stati testati da UR e sono progettati per consentire il successo dell'implementazione.

Posso acquistare una soluzione completa che sfrutta un cobot UR?
Sì, puoi. Universal Robot ha più partner che sviluppano soluzioni chiavi in mano, semi-personalizzate e personalizzate che integrano i nostri robot collaborativi. Questi partner sono esperti nel loro campo di azione e forniscono soluzioni per una grande varietà di applicazioni. Contatta un esperto UR o consulta la Guida all'automazione per trovare il partner migliore per supportarti.

Come posso ricevere assistenza e supporto nella mia regione?
Universal Robots ha una copertura di assistenza e supporto in tutto il mondo in collaborazione con i propri distributori. Esistono diversi modi per ottenere supporto:

• Visita il nostro portale clienti myUR per aprire un ticket
• Chiama il nostro supporto tecnico 24 ore su 24, 7 giorni su 7
• Contatta il distributore UR locale

Quanto tempo ci vorrà per ricevere una risposta una volta che avrò inviato un ticket su myUR?
Cercheremo sempre di risponderti il prima possibile. Tuttavia, i tempi di risposta per i ticket di servizio dipendono dal piano di assistenza UR. Con un piano di assistenza UR, beneficerai di un supporto prioritario 24 ore su 24, 7 giorni su 7 per i ticket myUR e di un processo di risoluzione a circuito chiuso per una gestione più rapida dei problemi.

Qual è la procedura per spedire il mio robot a un centro di assistenza e riparazione?
Se le soluzioni di supporto remoto non sono disponibili o possibili, ci offriremo di portare il robot in uno dei nostri centri di assistenza e riparazione. Dopo aver aperto un ticket in myUR, riceverai istruzioni su dove e come spedire il tuo robot.

Dove si trovano i centri di assistenza e riparazione UR?
Abbiamo centri di assistenza e riparazione situati in Danimarca, Stati Uniti, Cina, India, Messico e Giappone.

Posso sostituire solo un giunto?
Sì, è possibile sostituire solo un giunto. Apri un ticket in myUR per iniziare.

Come posso richiedere una riparazione?
Una riparazione può essere richiesta aprendo un ticket in myUR o contattando il distributore UR locale.

Un preventivo per la riparazione sarà fornito dal distributore UR locale. Una volta approvato questo preventivo, riceverai una nota di reso e le istruzioni su come restituire il pezzo al distributore UR locale o a Universal Robots.

È importante restituire solo le parti esatte concordate con Universal Robots e il distributore UR locale.

Quali tempi di consegna posso aspettarmi da una riparazione?
Per giunti, teach pendant e scatole di controllo, miriamo ad accelerare la manutenzione entro cinque (5) giorni lavorativi. Per bracci robotici e robot completi i tempi di riparazione possono variare, siete sempre invitati a contattarci in myUR per saperne di più sullo stato attuale dei tempi di riparazione.

Come posso presentare un reclamo?
Segui la stessa procedura della richiesta di una riparazione; aprendo un ticket in myUR o contattando il tuo distributore UR locale.

Riceverai istruzioni su come questo verrà gestito dal distributore UR locale o da Universal Robots.

È importante restituire solo le parti esatte concordate con Universal Robots e il distributore UR locale.

Come faccio a sapere quale/i articolo/i restituire?
Universal Robots, insieme al distributore UR locale, determinerà quali parti sono da restituire e le indicherà sulla nota di reso che ti verrà consegnata da Universal Robots. È importante restituire solo le parti indicate sulla nota di reso.

Quali parti possono essere riparate?
Giunti, teach pendant, scatole di controllo, bracci robotici e robot completi. Altre parti possono essere acquistate come pezzi di ricambio.

Riceverò un rapporto di servizio?
Sì, verrà creato un rapporto di assistenza completo per tutte le riparazioni di assistenza.

Chi è il mio distributore locale?
Il tuo distributore è la società che ti ha venduto il robot. Se non sai chi ti ha venduto il robot, puoi trovare tutti i distributori locali di UR qui. Puoi anche contattarci su myUR.

Cos'è myUR?

myUR è il nostro portale clienti digitale in cui gli utenti possono sperimentare tutte le interazioni in un unico posto. Crea un ticket di supporto, leggi un articolo di supporto o guarda i video dimostrativi. Se non hai già un account, registrati qui oggi.

Chi può iscriversi a myUR?
Tutti gli utenti e i clienti di UR possono iscriversi a myUR.

Quanto tempo ci vuole per iscriversi a myUR?
Il processo di registrazione iniziale richiederà solo pochi minuti. Una volta registrato, hai accesso immediato ai casi di assistenza che crei. Per accedere ad altre funzionalità di myUR, devi verificare il tuo account. Questo processo serve alla sicurezza del tuo accesso individuale e può richiedere alcuni giorni.

Come faccio a registrare il mio cobot in myUR?
Per registrare il tuo cobot, accedi a myUR, fai clic su "Robot" nel menu e quindi sul pulsante "Registra nuovo robot". Se è il tuo primo accesso, potrebbe essere necessario verificare il tuo account prima di poter registrare un robot.

Quale vantaggio ottengo collegando il mio cobot UR?
Collegando il tuo cobot, sarai in grado di eseguire automaticamente il backup dei dati e dei programmi del tuo robot e di recuperare le interruzioni il più rapidamente possibile con una suite di strumenti.

A seconda delle tue esigenze, offriamo connettività sia di base che avanzata. Apri un ticket in myUR per iniziare.

Voglio collegare il cobot. Hai informazioni sulla sicurezza informatica per il mio reparto IT?
Per ulteriori informazioni sulla sicurezza informatica, consulta il nostro documento Domande frequenti sulla sicurezza informatica e sui dati. Puoi consegnare il documento direttamente al tuo reparto IT che include tutte le informazioni necessarie per conoscere la sicurezza delle informazioni, quali porte aprire, ecc.

Cosa succede se non mi registro (in myUR)?
Se non ti registri in myUR, puoi continuare a utilizzare il tuo cobot come faresti normalmente. Tuttavia, registrandosi a myUR, si ottiene l'accesso all'assistenza e alla configurazione e si ricevono comunicazioni sulle offerte di prodotti, sui richiami o sullo sviluppo futuro del prodotto.

Raccogli o vendi dati sulla mia applicazione?
Sebbene UR raccolga i dati dei clienti tramite myUR al fine di fornire approfondimenti e analisi del robot, non vendiamo i dati dei clienti né li rendiamo disponibili a parti esterne.

Dove posso trovare documentazione, manuali e informazioni sul cobot?
Tutti i manuali sono accessibili su myUR o direttamente qui.

Posso acquistare pezzi di ricambio come cliente?
I pezzi di ricambio possono essere ordinati inviando un ordine di acquisto al proprio distributore UR locale. Se non sei sicuro del pezzo di ricambio di cui hai bisogno, contatta il tuo distributore UR locale o apri un ticket in myUR.

L'elenco completo dei pezzi di ricambio è disponibile qui.

I prezzi saranno forniti dal proprio distributore UR locale.

Qual è la differenza tra il supporto per i pezzi di ricambio coperto dalla garanzia e i contratti di assistenza UR Care?
La differenza tra la garanzia e il piano di assistenza UR Care è che la garanzia include il costo per i pezzi di ricambio se si guastano durante il periodo di garanzia e se il problema è coperto dalla garanzia, ovvero non deriva da alcun uso improprio.

Ho bisogno di un contratto per ogni cobot?
Sì, è necessario un contratto per cobot. Se hai diversi cobot, contattaci all'indirizzo servicesales@universal-robots.com o al tuo distributore UR locale.

Quali altri servizi sono disponibili?
In Universal Robots, desideriamo offrire la massima attenzione con le nostre offerte di servizi attraverso la manutenzione preventiva, il recupero rapido e la conoscenza. Le nostre offerte includono Cobot Performance Checks, assistenza in loco, ottimizzazione delle prestazioni dei cobot, garanzia estesa, UR Academy, cobot in prestito, pezzi di ricambio su richiesta.

Cosa succede se non voglio un piano di assistenza UR?
Raccomandiamo vivamente di investire in uno dei piani di assistenza UR per garantire prestazioni ottimizzate, una guida esperta e un rapido recupero in caso di problemi, massimizzando così il potenziale di uptime.

Chi devo contattare in caso di domande sui Piani di assistenza UR?
Contattaci all'indirizzo servicesales@universal-robots.com, compilalo o contatta il tuo distributore UR locale.

Dove posso trovare formazione?
Universal Robots Academy offre e-Learning gratuito, lezioni a pagamento online e di persona con istruttore e formazione basata su simulatore. Per saperne di più sulle nostre offerte di corsi, visita https://academy.universal-robots.com/.

Posso prenotare un istruttore per venire in loco?
Sì, puoi. Per la formazione in loco, contattaci all'indirizzo academy@universal-robots.com.