e-Series
UR3e-540
Carico utile di 3 kg con portata di 540 mm, alimentato da controller CB7.
L’UR3e-540 rimane il braccio più leggero e più preciso della gamma, ora abbinato al controller CB7 e alla console di programmazione TP7 Core per sbloccare PolyScope X. La rotazione del polso a ±360° continua a essere adatta per l’avvitatura, la finitura e i lavori di assemblaggio a tolleranze ridotte.
- Carico
- 3 kg (6,6 lbs)
- Sbraccio
- 540 mm (19,7 in)
- Velocità TCP massima
- 3 m/s
- Peso
- 11,2 kg (24,7 lbs)
Rotazione infinita del polso 3 Esclusiva dell'UR3e, la rotazione infinita dell'ultimo giunto del polso consente processi continui, una programmazione più semplice e un uptime superiore nelle applicazioni ad alta frequenza di ciclo.
- Rotazione di ±360 gradi su tutti i giunti, con rotazione infinita sul giunto terminale del polso
- Movimento continuo: rotazione ininterrotta per avvitatura, dosaggio, lucidatura e altri processi basati su mandrino, senza arresti forzati o inversioni
- Uptime superiore: elimina i movimenti di sbobinatura e reset, riducendo le interruzioni di ciclo nella produzione ripetitiva ad alto volume
- Programmazione più semplice: elimina i limiti dell'angolo dei giunti e riduce la complessità del movimento, rendendo i programmi più intuitivi e robusti
- Maggiore durabilità: previene la torsione e l'usura dei cavi, prolungando la vita dei fasci di cavi e dell'utensile integrato all'estremità del braccio
Progettato per applicazioni ad alta frequenza di ciclo e basate su mandrino, dove la rotazione continua elimina la necessità di movimenti di sbobinatura e reset.
Connettore utensile Il connettore utensile integrato M8 a 8 pin fornisce alimentazione, I/O e comunicazione direttamente sulla flangia, riducendo il cablaggio, semplificando l'integrazione e consentendo end effector più intelligenti.
- Connettore femmina M8, 8 pin
- Flangia utensile secondo EN ISO 9409-1-50-4-M6
- Alimentazione a 12 V o 24 V sull'utensile
- 2 I/O digitali, configurabili come sinking o sourcing (NPN/PNP)
- 2 ingressi analogici per sensori, oppure 1 comunicazione RS-485
- Architettura pronta per la sicurezza
Compatibile con CB7 e TP7 Core Si abbina al controller CB7 e alla console di programmazione TP7 Core per sbloccare PolyScope X, un'esecuzione dei programmi più rapida e una connettività estesa rispetto alla configurazione base della e-Series.
Carico utile | 3 kg |
|---|---|
Portata | 540 mm |
Impronta | Ø128 mm |
Peso | 11.2 kg |
Ripetibilità | ±0,03 mm |
Velocità TCP massima | 3 m/s |
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