UR10g-1750

Carico utile di 10 kg con portata estesa di 1750 mm

Si basa sullo stesso movimento lineare preciso e sulla stessa accelerazione ad alta velocità del suo predecessore (UR8 Long), ora con una flangia utensile potenziata che fornisce Ethernet e alimentazione a 24/48 V, 3A continua, direttamente al polso, per un’integrazione più semplice di sensori e telecamere.

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Carico: 8 kg (17,6 lbs)
Carico utile esteso: 10 kg (22 lbs)
Sbraccio: 1750 mm (68,9 in)
Velocità TCP massima: 5 m/s
Peso: 44,7 kg (98,5 lbs)

Flangia utensile potenziata Ethernet 1 Gb integrato, alimentazione 24 V/48 V (5 A di picco, 3 A continui) e ingressi certificati per la sicurezza sulla flangia utensile g-Series consentono l'uso di telecamere, sensori ed end effector a maggiore potenza, eliminando al contempo il cablaggio esterno. La compatibilità M8 preserva gli investimenti già effettuati nell'ecosistema.

Grado di protezione ambientale: IP65 Tutti i robot g-Series sono certificati IP65 per ambienti di produzione industriale, con meno componenti e un design dei giunti chiuso per una maggiore affidabilità.

Anello luminoso a LED Stato della cella a colpo d'occhio grazie a un anello luminoso a LED posto alla base del robot.

Carico utile massimo	10 kg (22.0 lbs)
Portata	1750 mm (68.9 in)
Peso del robot	44.7 kg (98.5 lbs)
Impronta	Ø 204 mm (8.0 in)
Ripetibilità della posa secondo la norma ISO 9283	±0,08 mm
Velocità TCP massima	5 m/s
Gradi di libertà	6 giunti rotanti
Prestazioni dei giunti	Base: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-180 gradi/s (velocità massima) Spalla: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-180 gradi/s (velocità massima) Gomito: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-240 gradi/s (velocità massima) Polso 1: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-300 gradi/s (velocità massima) Polso 2: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-300 gradi/s (velocità massima) Polso 3: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-300 gradi/s (velocità massima)
Interfaccia meccanica della flangia utensile	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfacce elettriche della flangia utensile	I/O M8: I/O digitali, ingresso digitale di sicurezza, ingresso analogico/RS-485, uscita di alimentazione 0/12/24 V Alimentazione M8: 24/48 V (5 A di picco, 3 A continui) Ethernet M12 X-code: 1 GbE Interfaccia SP7: I/O digitali, ingresso digitale di sicurezza, uscita di alimentazione 5 V
Consumo energetico – moderato	350 W
Rumorosità	< 67 dB(A)
Classificazione IP	IP65
Caratteristiche	Sensore F/T sulla flangia utensile Anello luminoso a LED OmniMount
Conformità	Certificato TÜV secondo: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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