UR18g-950

Il cobot compatto per applicazioni gravose

UR18g-950 combina potenza e agilità, supportando end effector di dimensioni maggiori per movimentare carichi più pesanti, pur mantenendo un peso sufficientemente contenuto da consentire un montaggio semplice sulla maggior parte dei sistemi a portale standard.

Con uno sbraccio di 950 mm e velocità fino a 4 m/s, è ideale per applicazioni pick-and-place ad alta cadenza, dove la riduzione dei tempi ciclo è un fattore cruciale.

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Carico: 18 kg (39,7 lbs)
Sbraccio: 950 mm (37,4 in)
Velocità TCP massima: 4 m/s
Peso: 39,2 kg (86,4 lbs)

Flangia utensile potenziata Ethernet 1 Gb integrato, alimentazione 24 V/48 V (5 A di picco, 3 A continui) e ingressi certificati per la sicurezza sulla flangia utensile g-Series consentono l'uso di telecamere, sensori ed end effector a maggiore potenza, eliminando al contempo il cablaggio esterno. La compatibilità M8 preserva gli investimenti già effettuati nell'ecosistema.

Grado di protezione ambientale: IP65 Tutti i robot g-Series sono certificati IP65 per ambienti di produzione industriale, con meno componenti e un design dei giunti chiuso per una maggiore affidabilità.

Anello luminoso a LED Stato della cella a colpo d'occhio grazie a un anello luminoso a LED posto alla base del robot.

Carico utile massimo	18 kg (39.7 lbs)
Portata	950 mm (37.4 in)
Peso del robot	39.2 kg (86.4 lbs)
Impronta	Ø 204 mm (8.0 in)
Ripetibilità della posa secondo la norma ISO 9283	± 0.05 mm
Velocità TCP massima	4 m/s
Gradi di libertà	6 giunti rotanti
Prestazioni dei giunti	Base: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-180 gradi/s (velocità massima) Spalla: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-180 gradi/s (velocità massima) Gomito: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-240 gradi/s (velocità massima) Polso 1: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-300 gradi/s (velocità massima) Polso 2: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-300 gradi/s (velocità massima) Polso 3: +/-360 gradi (campo di lavoro), +/-300 gradi/s (velocità massima)
Interfaccia meccanica della flangia utensile	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfacce elettriche della flangia utensile	I/O M8: I/O digitali, ingresso digitale di sicurezza, ingresso analogico/RS-485, uscita di alimentazione 0/12/24 V Alimentazione M8: 24/48 V (5 A di picco, 3 A continui) Ethernet M12 X-code: 1 GbE Interfaccia SP7: I/O digitali, ingresso digitale di sicurezza, uscita di alimentazione 5 V
Consumo energetico – moderato	350 W
Rumorosità	< 67 dB(A)
Classificazione IP	IP65
Caratteristiche	Sensore F/T sulla flangia utensile Anello luminoso a LED OmniMount
Conformità	Certificato TÜV secondo: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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