UR17g-1300

Carico utile di 17,5 kg, portata di 1300 mm, 5 m/s

Un formato compatto e leggero, ora abbinato alla connettività della flangia utensile g-Series — Ethernet 1 Gb e alimentazione 24/48 V, 3A continua al polso — per un’integrazione diretta di sensori e telecamere. Il design di livello industriale mantiene tempi ciclo ridotti anche quando la complessità delle attività aumenta.

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Carico: 15 kg (33,1 lbs)
Carico utile esteso: 17,5 kg (38,6 lbs)
Sbraccio: 1300 mm (51,2 in)
Velocità TCP massima: 5 m/s
Peso: 40,7 kg (89,7 lbs)

Flangia utensile potenziata Ethernet 1 Gb integrato, alimentazione 24 V/48 V (5 A di picco, 3 A continui) e ingressi certificati per la sicurezza sulla flangia utensile g-Series consentono l'uso di telecamere, sensori ed end effector a maggiore potenza, eliminando al contempo il cablaggio esterno. La compatibilità M8 preserva gli investimenti già effettuati nell'ecosistema.

Grado di protezione ambientale: IP65 Tutti i robot g-Series sono certificati IP65 per ambienti di produzione industriale, con meno componenti e un design dei giunti chiuso per una maggiore affidabilità.

Anello luminoso a LED Stato della cella a colpo d'occhio grazie a un anello luminoso a LED posto alla base del robot.

Carico utile massimo	17.5 kg (38.6 lbs)
Portata	1300 mm (51.2 in)
Peso del robot	40.7 kg (89.7 lbs)
Impronta	Ø204 mm
Ripetibilità della posa secondo la norma ISO 9283	±0.05 mm
Velocità TCP massima	5 m/s
Gradi di libertà	6 giunti rotanti
Prestazioni dei giunti	Base: +/-360 gradi (campo di lavoro ), +/-180 gradi/s (velocità massima) Spalla: +/-360 gradi (campo di lavoro ), +/-180 gradi/s (velocità massima) Gomito: +/-360 gradi (campo di lavoro ), +/-240 gradi/s (velocità massima) Polso 1: +/-360 gradi (campo di lavoro ), +/-300 gradi/s (velocità massima) Polso 2: +/-360 gradi (campo di lavoro ), +/-300 gradi/s (velocità massima) Polso 3: +/-360 gradi (campo di lavoro ), +/-300 gradi/s (velocità massima)
Interfaccia meccanica della flangia utensile	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfacce elettriche della flangia utensile	I/O M8: I/O digitali, ingresso digitale di sicurezza, ingresso analogico/RS-485, uscita di alimentazione 0/12/24 V Alimentazione M8: 24/48 V (5 A di picco, 3 A continui) Ethernet M12 X-code: 1 GbE Interfaccia SP7: I/O digitali, ingresso digitale di sicurezza, uscita di alimentazione 5 V
Consumo energetico – moderato	350 W
Rumorosità	< 67 dB(A)
Classificazione IP	IP65
Caratteristiche	Sensore F/T sulla flangia utensile Anello luminoso a LED OmniMount
Conformità	Certificato TÜV secondo: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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