BWIndustrie et Universal Robots
Aujourd’hui, quatre applications de robotique collaborative sont opérationnelles :
La première application réalise le chargement et déchargement d’un tour à commande numérique. La seconde accomplit une tâche similaire avec un tour vertical à commande numérique ainsi qu’un contrôle qualité des pièces. Ces cellules robotisées, équipées de caméras permettent de libérer du temps aux opérateurs qui peuvent se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée. Sur ces deux applications, les cobots transportent des pièces dangereuses et/ou coupantes. La zone a donc été sécurisée via des barrières immatérielles avec des scrutateurs de sécurité laser qui permettent au cobot de stopper son activité si une personne entre dans son périmètre de travail.
Sur la troisième application, le cobot aide au contrôle qualité de centaines de milliers de tubes métalliques par an. Il les présente avec régularité devant deux caméras hautes définitions, qui garantisent les caractéristiques dimensionnelles des tubes extrudés. Toutes ces opérations de contrôle étaient auparavant réalisées manuellement à l’aide de tampons de contôle.
En 2019, afin de suivre le rythme de sa croissance et accompagner la demande de ses clients, BWIndustrie a installé avec succès, en deux semaines seulement, l’UR16e. Ce dernier permet à l’entreprise d’automatiser l’ébavurage de pièces de fonderie, dont le poids varie de 4 à 14 kg. Le cobot manipule près d’une tonne de pièces métalliques par jour.
Le cobot est placé dans une cellule semi-ouverte sur laquelle sont fixés plusieurs outils d’ébavurage (fraises, ponceuse à bande, meules), dont une pince.
Une zone tampon permet d’approvisionner la cellule en pièces à ébavurer. L’UR16e saisit la pièce à l’aide d’une pince pneumatique et la présente face aux outils d’ébavurage. L’opération prend moins d’une minute, puis la pièce est redéposée dans la zone tampon.
La fonctionnalité Remote TCP des produits e-Series, combinée à la flexibilité naturelle du cobot, permet de réaliser rapidement la programmation du cobot avec un outil externe en reproduisant le geste complexe de l’opérateur. Le cobot peut ainsi être reprogrammé pour traiter une large gamme de produits, qui comprend des pièces très variées en termes de taille, de design et de poids. Le temps d’apprentissage sur une nouvelle pièce complexe a pu être réduit par cinq. De plus, les employés autrefois affectés à cette tâche pénible peuvent maintenant prendre en charge des activités plus valorisantes et moins sujettes à TMS, comme le pilotage des machines ou encore le contrôle qualité.
