Foire aux questions

Qu'est-ce que l'UR Series ?
L'UR Series est une famille de robots industriels collaboratifs haute performance développée par Universal Robots et commercialisée en 2022 avec la sortie de l'UR20. Elle comprend actuellement les modèles UR8 Long, UR15, UR18, UR20 et UR30.

Quelles sont les principales spécifications des robots UR Series ?
La famille de robots collaboratifs UR Series propose plusieurs options de charge utile et de portée. Chaque modèle a une charge utile spécifiée, soit en configuration standard, soit en pendulaire.

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Configurations standard :

• UR8 Long : 8 kg à 1750 mm de portée
• UR15 : 15 kg à 1300 mm de portée
• UR18 : 18 kg à 950 mm de portée
• UR20 : 20 kg à 1750 mm de portée
• UR30 : 30 kg à 1300 mm de portée

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En pendulaire uniquement :

• UR8 Long : 10 kg à 1750 mm de portée
• UR15 : 17,5 kg à 1300 mm de portée
• UR18 : 18 kg à 950 mm de portée
• UR20 : 25 kg à 1750 mm de portée
• UR30 : 35 kg à 1300 mm de portée

Veuillez consulter les courbes de charge utile pour obtenir des informations sur la charge utile et la portée avec les différents déplacements du centre de gravité.

Qu'est-ce qui rend l'UR Series plus performante ?
L'UR Series est construite sur une architecture de joint avancée qui permet aux robots de soulever des charges utiles plus lourdes sur de plus longues distances, à des vitesses plus élevées.

Les robots UR Series sont-ils certifiés TÜV ?
Oui, les cobots UR Series sont certifiés EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd et ISO 10218-1 par TÜV Nord.

Les robots UR Series sont-ils certifiés UL1740 ?
Oui. Les cobots UR Series sont certifiés UL1740 et répondent aux directives établies par l'American National Standards Institute.

Les robots UR Series sont-ils certifiés Cleanroom ?
Des tests de certification sont actuellement réalisés par une entreprise tierce. Nous pouvons en outre fournir nos propres résultats en interne comme souhaité.

Les robots UR Series sont-ils certifiés IP ?
Oui, les robots UR Series répondent à la norme IP65 établie par la Commission électrique internationale telle que définie dans la norme CEI 60529 ou le Comité européen de normalisation électrotechnique EN 60529.

Existe-t-il des variantes UR Series pour les applications OEM ?
Oui. Nous proposons une variante OEM dotée d'un boîtier de commande spécialement conçu pour une intégration facile avec d'autres machines ou armoires.

Où puis-je en savoir plus sur les spécifications techniques de l'UR Series ?
Nous avons collecté toutes les spécifications techniques dans une fiche technique collective ou dans la fiche technique de chaque modèle.

Quelles sont les principales spécifications de la bride d'outil des robots UR Series ?

UR20 et UR30 : EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 et UR8 Long : ISO 9409-1-50-4-M6

Les robots UR Series sont-ils aussi sûrs que les e-Series ?

Les robots UR sont des robots Power and Force Limited (PFL) qui sont souvent appelés « robots collaboratifs » ou « cobots ». Les robots PFL sont des robots industriels avec des fonctions de sécurité supplémentaires pour permettre le développement d'applications sécurisées. Mais seule l'application d'un robot peut être jugée sûre ou dangereuse. Un robot PFL peut être utilisé dans des applications où le robot, l'outil ou la pièce à usiner peut entrer en contact avec une personne – mais ces applications nécessitent de limiter la situation de serrage et de limiter le transfert d'énergie à la personne pour la protéger des blessures. Les robots UR PFL offrent une suite de fonctions de sécurité pour limiter à la fois le mouvement et le transfert d'énergie. Une évaluation des risques est nécessaire pour toutes les applications robotiques – collaboratives et non collaboratives. Celle-ci détermine les mesures de protection et les fonctions de sécurité nécessaires. L'intégration est requise pour être conforme à la norme ISO 10218-2 pour les applications collaboratives et non collaboratives.

Le Teach Pendant (TP) 3PE est-il sur les bras UR Series ?
Oui. Un TP 3PE sera livré en tant que TP standard lors de la prochaine révision des normes de sécurité du robot (ISO 10218).

Quelle est la différence entre le TP 3PE et le teach pendant standard ?
Tout d'abord, un TP 3PE sera requis lors de la prochaine révision des normes de sécurité des robots (ISO 10218). Chez UR, nous pensons qu'un 3PE est nécessaire lorsque vous travaillez avec des robots collaboratifs lourds et à longue portée (comme ceux de l'UR Series), le TP 3PE assure une sécurité optimale, lorsque vous travaillez en étroite collaboration avec le robot.

Qu'est-ce que l'e-Series ?
L'e-Series est une famille de quatre robots industriels collaboratifs développés par Universal Robots et commercialisés en 2018. Il comprend l'UR3e, l'UR7e, l'UR12e et l'UR16e.

Quelles sont les principales spécifications des robots e-Series ?

La famille de robots collaboratifs e-Series offre quatre options différentes de charge utile et de portée :

• UR3e : 3 kg à 500 mm de portée
• UR7e : 7,5 kg à 850 mm de portée
• UR12e : 12,5 kg à 1300 mm de portée
• UR16e : 16 kg à 900 mm de portée

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Existe-t-il des variantes de l'e-Series pour les applications OEM ?
Oui. Nous proposons une variante OEM dotée d'un boîtier de commande spécialement conçu pour une intégration facile avec d'autres machines ou armoires.

Où puis-je en savoir plus sur les spécifications techniques de l'e-Series ?
Les spécifications techniques peuvent être trouvées sur une fiche technique collective ou sur la fiche technique de chaque modèle.

Pour quelles applications l'e-Series peut-elle m'être utile ?
Bien qu'Universal Robots répertorie les applications courantes et fournit un aperçu de chacune, nous encourageons nos clients à utiliser nos robots partout où ils voient des avantages. Nos robots sont couramment déployés pour :

• Assemblage
• Dépose de matière
• Finition
• Manutention
• Enlèvement de matière
• Chargement/déchargement de matière
• Palettisation
• Contrôle qualité
• Soudage

Quel Teach pendant (TP) est utilisé pour l'e-Series ?
L'offre standard e-Series est livrée avec le pendentif d'enseignement standard e-Series. Il est possible d'acheter un pendentif d'apprentissage 3PE (3-Position Enabling) qui s'intègre parfaitement dans l'e-Series pour les applications ou les environnements où cela est nécessaire. Il est disponible en option avec l'achat d'un nouveau système e-Series ou en tant qu'accessoire via UR+. Vous trouverez plus d'informations sur ce produit ici.

Quelle est la différence entre le Teach pendant 3PE et le Teach pendant standard ?
Un 3PE est un dispositif de protection largement utilisé avec les robots industriels. Comparé au teach pendant standard, le teach pendant 3PE dispose de ce dispositif de sécurité mécanique intégré. Il n'y a donc pas besoin d'acheter un interrupteur portatif 3PE externe.

Quel est l'avantage d'utiliser un Teach pendant 3PE ?
Veuillez noter qu'une révision de la norme de sécurité ISO 10218, prévue en 2025, prévoit l'utilisation d'un TP 3PE pour toutes les applications. L'avantage d'utiliser un TP 3PE est que l'interrupteur de sécurité à 3 positions est intégré directement dans le teach pendant et intégré au logiciel. L'alternative consiste à acheter un interrupteur de sécurité externe à 3 positions.

Puis-je mettre à niveau mon cobot e-Series avec un TP 3PE à un stade ultérieur ?
Oui. Le Teach pendant 3PE est disponible en tant que pièce de rechange/accessoire UR+ et est compatible avec tous les robots de la série e. Si vous souhaitez utiliser un TP 3PE avec votre robot e-Series, assurez-vous d'avoir installé la dernière version du système d'exploitation PolyScope.

Quel type de logiciel les robots UR utilisent-ils ?
Les robots UR s'exécutent sur un logiciel appelé PolyScope. PolyScope est une interface graphique conviviale qui supprime une grande partie de la complexité de la programmation grâce à des commandes facilement configurables. PolyScope prend également en charge une utilisation plus complexe pour les utilisateurs avancés, telle que la création de scripts et la prise en charge de diverses intégrations et protocoles.

Quelle est la différence entre PolyScope 5 et PolyScope X ?
PolyScope X est une restructuration de PolyScope 5. Elle tient compte des exigences de cybersécurité améliorées et prend en charge des fonctionnalités avancées. Alors que l'UR Series et l'e-Series peuvent fonctionner sur PolyScope 5 ou PolyScope X, PolyScope X est le système d'exploitation le plus courant et privilégié.

Dois-je payer pour le logiciel ?
PolyScope 5 et PolyScope X sont tous deux inclus dans le coût du robot, mais nous avons certains progiciels qui nécessitent un achat supplémentaire et une licence d'utilisation.

L'UR Series prend-elle en charge PolyScope 5 et PolyScope X ?
Oui, l'UR Series prend en charge PolyScope 5 et PolyScope X.

Combien coûte un robot UR ?
Votre distributeur local sera en mesure de vous conseiller sur le prix.

Puis-je louer un cobot UR ?
Oui ! Universal Robots s'est associé à DLL, une filiale en propriété exclusive de Rabobank, pour proposer des solutions de financement d'actifs en partenariat avec des fabricants et des distributeurs d'équipements du monde entier. Veuillez contacter votre distributeur UR de confiance pour en savoir plus. Notre service de location est facultatif et vous pouvez vous adresser à un autre organisme, par exemple votre banque.

Puis-je reconfigurer ou reprogrammer mon cobot UR pour passer facilement d'une tâche à l'autre ? Puis-je enregistrer et réutiliser les programmes précédents ?
Oui. Tous les cobots Universal Robots sont polyvalents et redéployables. Cela s'explique principalement par leur poids léger, leur connexion standard de 100 à 240 VAC et à leur faible encombrement. Après l'installation d'un robot dans une cellule de travail, il est courant de faire de petits ajustements au programme lors d'un changement de pièce. Certains types d'applications comme le chargement/déchargement de machines ou le soudage conviennent particulièrement bien à une production qui nécessite des changements fréquents. Le déplacement du robot entre deux cellules de travail est également possible si chaque cellule a été configurée pour fonctionner avec le robot.

Si j'utilise déjà d'autres cobots dans une installation de production, puis-je intégrer un nouveau cobot Universal Robots sans modifier les processus existants ?
Oui, les cobots Universal Robots peuvent souvent être intégrés sans avoir à reconfigurer l'atelier, les agencements ou les flux de production existants. Gardez toutefois à l'esprit qu'avec un minimum d'espace au sol, des modifications de la disposition et/ou des flux de production peuvent être nécessaires pour optimiser le déploiement pour un débit maximal.

UR offre-t-elle une assistance à l'installation ?
Universal Robots n'offre pas d'assistance directe à l'installation, mais nous sommes prêts à vous mettre en contact avec un intégrateur de système certifié (CSI). Contactez un expert UR et nous vous aiderons à trouver celui qui convient à votre application.

Quels outils et accessoires puis-je utiliser avec les cobots UR ?
Beaucoup ! Universal Robots propose la plus grande offre de produits de l'industrie à utiliser avec nos cobots : nous l'appelons UR+. UR+ donne aux utilisateurs l'accès à une collection de périphériques (tels que les outils de bout de bras et les capteurs de sécurité), ainsi qu'à des kits d'application qui ont été testés par Universal Robots.

Puis-je acheter une solution complète sur base d'un cobot UR ?
Oui, vous pouvez. Universal Robot a plusieurs partenaires qui développent des solutions clés en main, semi-personnalisées et personnalisées qui intègrent nos robots collaboratifs. Ces partenaires sont des experts dans leur domaine et apportent une solution à bon nombte de demandes. Contactez un expert UR ou consultez le Guide d'automatisation pour trouver le partenaire idéal.

Comment puis-je recevoir des services et de l'assistance dans ma région ?
Universal Robots dispose d'une couverture mondiale de service et de support en collaboration avec ses distributeurs. Il existe plusieurs façons d'obtenir de l'aide :

• Visitez notre portail client myUR pour créer un ticket
• Appelez notre assistance technique 24h/24 et 7j/7
• Contactez votre distributeur UR local

Combien de temps faudra-t-il pour recevoir une réponse une fois que j'ai soumis un ticket sur myUR ?
Nous essaierons toujours de vous recontacter dans les plus brefs délais. Cependant, les délais de réponse pour les tickets de service dépendent de votre plan de service UR Care. Avec un plan de service UR Care, vous bénéficiez d'une assistance prioritaire 24h/24 et 7j/7 pour les tickets myUR et d'un processus de résolution en boucle fermée pour un traitement plus rapide des problèmes.

Quel est le processus d'expédition de mon robot vers un centre de service et de réparation ?
Si des solutions d'assistance à distance ne sont pas disponibles ou possibles, nous vous proposerons d'emmener le robot dans l'un de nos centres de service et de réparation. Après avoir créé un ticket dans myUR, vous recevrez des instructions sur où et comment expédier votre robot.

Où sont situés les centres de service et de réparation UR ?
Nous avons des centres de service et de réparation situés au Danemark, aux États-Unis, en Chine, en Inde, au Mexique et au Japon.

Puis-je remplacer un joint uniquement ?
Oui, il est possible de remplacer uniquement un joint. Créez un ticket dans myUR pour commencer.

Comment puis-je demander une réparation ?
Une réparation peut être demandée en créant un ticket dans myUR ou en contactant votre distributeur UR local.

Un devis pour la réparation sera fourni par votre distributeur UR local. Une fois ce devis approuvé, vous recevrez une note de retour et des instructions sur la façon de retourner la pièce au distributeur UR local ou à Universal Robots.

Il est important de ne retourner que les pièces exactes qui ont été convenues avec Universal Robots et votre distributeur UR local.

À quels délais puis-je m'attendre pour une réparation ?
Pour les joints, les pendentifs d'enseignement et les boîtiers de contrôleur, nous visons à accélérer l'entretien dans les cinq (5) jours ouvrables. Étant donné que, pour un bras robotique complet, le temps de réparation peut varier, n'hésitez pas à nous contacter dans myUR pour en savoir plus sur l'état actuel des délais de réparation.

Comment puis-je faire une réclamation ?
Suivez le même processus que pour demander une réparation : créez un ticket dans myUR ou contactez votre distributeur UR local.

Vous recevrez des informations sur la manière dont votre distributeur UR local ou Universal Robots va procéder.

Il est important de ne retourner que les pièces exactes qui ont été convenues avec Universal Robots et votre distributeur UR local.

Comment puis-je savoir quelle (s) pièce(s) retourner ?
Universal Robots déterminera, avec votre distributeur UR local, quelles pièces doivent être retournées.

Elles seront indiquées sur le bon de retour livré par Universal Robots et il est important de ne retourner que celles-ci.

Quelles pièces peuvent être réparées ?
Les articulations, le teach pendant, le boîtier de commande, le bras robotique et le robot complet. D'autres pièces peuvent être achetées comme pièces de rechange.

Vais-je recevoir un rapport de service ?
Oui, un rapport de service complet sera créé pour toutes les réparations de service.

Qui est mon distributeur local ?
Votre distributeur est l'entreprise qui vous a vendu le robot. Si vous ne savez pas qui vous a vendu le robot, tous les distributeurs UR locaux peuvent être trouvés ici. Nous vous invitons également à nous contacter sur myUR.

Qu'est-ce que myUR ?
myUR est notre portail client numérique où les utilisateurs peuvent retrouver toutes les interactions au même endroit. Créez un ticket, lisez un article d'assistance ou regardez des vidéos pratiques. Si vous n'avez pas encore de compte, inscrivez-vous ici dès maintenant.

Qui peut s'inscrire sur myUR ?
Tous les utilisateurs et clients d'Universal Robots peuvent s'inscrire sur myUR.

Combien de temps faut-il pour s'inscrire à myUR ?
Le processus d'inscription initial ne prendra que quelques minutes. Une fois inscrit, vous avez un accès immédiat aux cas d'assistance que vous créez. Pour accéder à d'autres fonctionnalités de myUR, vous devez vérifier votre compte. Ce processus, qui peut prendre quelques jours, permet de sécuriser votre connexion individuelle.

Comment enregistrer mon cobot dans myUR ?
Pour enregistrer votre cobot, connectez-vous à myUR, cliquez sur « Robots » dans le menu, puis sur le bouton « Enregistrer un nouveau robot ». S'il s'agit de votre première connexion, vous devrez peut-être vérifier votre compte avant de pouvoir enregistrer un robot.

Quel est l'intérêt de connecter mon cobot UR ?
En connectant votre cobot, vous serez en mesure de sauvegarder automatiquement vos données et programmes robotisés, mais aussi de vous remettre des temps d'arrêt le plus rapidement possible avec une suite d'outils.

En fonction de vos besoins, nous proposons une connectivité de base ou une connectivité avancée. Créez un ticket dans myUR pour commencer.

Je veux connecter le cobot. Avez-vous des informations sur la cybersécurité pour mon service informatique ?
Pour plus d'informations sur la cybersécurité, veuillez consulter notre FAQ sur la cybersécurité et les données. Vous pouvez donner le document directement à votre service IT ; il comprend toutes les informations nécessaires sur la sécurité informatique, les ports à ouvrir, etc.

Que se passe-t-il si je ne m'inscris pas (dans myUR) ?
Si vous ne vous inscrivez pas dans myUR, vous pouvez continuer à utiliser votre cobot comme vous le feriez normalement. Cependant, en vous inscrivant à myUR, vous avez accès à une aide et assistance, et vous recevez des nouveautés sur les offres de produits, les rappels ou le développement futur de produits.

Collectez-vous ou vendez-vous des données sur mon inscription ?
Bien qu'Universal Robots collecte les données des clients via myUR afin de fournir des informations et une analyse du robot, nous ne vendons pas les données des clients ni ne les mettons à la disposition d'entreprises tierces.

Où puis-je trouver de la documentation, des manuels et des informations sur le cobot ?
Tous les manuels sont accessibles sur myUR ou directement ici.

Puis-je acheter des pièces de rechange en tant que client ?
Les pièces de rechange peuvent être commandées en envoyant un bon de commande à votre distributeur UR local. Si vous ne savez pas de quelle pièce de rechange vous avez besoin, contactez votre distributeur UR local ou créez un ticket dans myUR.

La liste complète des pièces de rechange peut être trouvée ici.

Les prix seront fournis par votre distributeur UR local.

Quelle est la différence entre le support de pièces de rechange couvert par la garantie et les contrats de service UR Care ?
La différence entre la garantie et le plan de service UR Care est que la garantie inclut le coût des pièces de rechange en cas de défaillance pendant la période de garantie et si le problème est couvert par la garantie, c'est-à-dire aucune utilisation inadaptée.

Ai-je besoin d'un contrat pour chaque cobot ?
Oui, vous avez besoin d'un contrat par cobot. Si vous avez plusieurs cobots, veuillez contacter notre service client ou votre distributeur UR local.

Quels autres services sont disponibles ?
Chez Universal Robots, nous vous proposons nos offres de services par le biais d'une maintenance préventive, de réparations rapides et d'une documentation. Nos offres comprennent les contrôles des performances du cobot, les interventions sur site, l'optimisation des performances du cobot, la garantie étendue, l'UR Academy, le cobot en prêt pendant réparations, ou encore les pièces de rechange à la demande.

Que se passe-t-il si je ne veux pas de plan de service d'UR Care ?
Nous vous recommandons fortement de souscrire l'un des plans de service UR Care pour des performances optimale, des conseils d'experts et des réparations rapides en cas de problème. Vous maximiserez ainsi le potentiel de disponibilité de votre cobot.

Qui dois-je contacter si j'ai des questions sur les plans de services de soins UR ?
Veuillez nous contacter notre service client, remplissez ce formulaire ou contactez votre distributeur UR local.

Où puis-je trouver une formation ?
L'UR Academy propose un apprentissage en ligne gratuit, des cours payants en ligne ou en personne dirigés par un instructeur, ainsi qu'une formation sur simulateur. Pour en savoir plus sur nos offres de formation, rendez-vous https://academy.universal-robots.com/.

Puis-je réserver une formation sur place ?
Oui, bien sûr ! Pour une formation sur site, veuillez nous contacter à l'adresse academy@universal-robots.com.