e-Series
Conçue pour la production quotidienne
La e-Series est conçue pour les applications où la précision, la flexibilité et la facilité de déploiement sont essentielles. Elle offre des performances constantes et reproductibles, sans configuration complexe ni infrastructure spécialisée. Idéale pour l'assemblage de précision, l'inspection et les tests, la e-Series prend également en charge l'alimentation de machines dans des environnements compacts, ainsi que la manutention légère au sein de configurations de production flexibles.
Caractéristiques de l'e-Series
- Déployable par 1 à 2 personnes
- Installation facile sur une table ou une infrastructure existante
- Redéploiement flexible en fonction de l’évolution des besoins
- F = m × a : moins de masse = un robot plus sûr
- Un partenaire idéal pour l’automatisation des postes de travail
- Optimise les lignes de production existantes sans nécessiter de modification des installations
- Répétabilité de pose de ± 0,03 mm sur les UR3e et UR7e
- Répétabilité de pose de ± 0,05 mm sur l’UR12e
- Modules logiciels URCaps fournis pour une intégration fluide
- Connecteur femelle M8 à 8 broches
- Alimentation : 12 V / 24 V, courant max. 2 A
- Signaux : entrées analogiques, E/S numériques, RS485
- Mesure des forces et des couples selon les axes XYZ au niveau de la bride
- Surveillance du couple à chaque articulation pour un contrôle précis des efforts
- Valeurs accessibles via le logiciel
- Plage de travail de ±360° pour les 6 articulations
- Rotation illimitée du poignet 3 sur l’UR3e
- Vitesse articulaire maximale de ±360°/s pour le poignet de l’UR3e
- Vitesse articulaire maximale de ±180°/s pour les autres articulations
UR3e-540
- Charge utile3 kg (6,6 lbs)
- Portée540 mm (19,7 in)
- Empreinte⌀128 mm (5,04 in)
- Poids11,2 kg (24,7 lbs)
- Répétabilité±0,03 mm
- Vitesse TCP maximale3 m/s
UR7e-920
- Charge utile7,5 kg (16,5 lbs)
- Portée920 mm (33,5 in)
- Empreinte⌀151 mm (5,94 in)
- Poids20,6 kg (45,4 lbs)
- Répétabilité±0,03 mm
- Vitesse TCP maximale4 m/s
UR12e-1300
- Charge utile12,5 kg (27,6 lbs)
- Portée1300 mm (51,2 in)
- Empreinte⌀190 mm (7,48 in)
- Poids33,5 kg (73,9 lbs)
- Répétabilité±0,05 mm
- Vitesse TCP maximale4 m/s
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