g-Series
Conçue pour une intégration plus rapide. Pensée pour une automatisation avancée.
Dans la continuité de l’UR Series, la g-Series est conçue pour accélérer l’intégration des robots au sein de systèmes d’automatisation complets. Elle se connecte de manière plus fluide aux caméras, à des effecteurs terminaux plus puissants et aux systèmes de contrôle, tout en réduisant le recours au câblage et aux équipements externes. Résultat : des déploiements plus simples, plus rapides et mieux intégrés pour les applications d’automatisation avancées.
Caractéristiques de la g-Series
- Intégration directe des capteurs, systèmes de vision et outils de bout de bras à puissance élevée
- Suppression du câblage externe entre la bride outil et le contrôleur
- Installation simplifiée à deux personnes et besoins en infrastructure réduits
- S’appuie sur l’architecture d’articulations UR éprouvée
- La conception fermée des articulations améliore la fiabilité à long terme
- Protection IP65 contre la poussière et l’eau, adaptée aux environnements nécessitant un lavage
- Vitesse du TCP jusqu’à 5 m/s
- Portée jusqu’à 1 750 mm pour des enveloppes de travail étendues
- Charge utile de 10 à 18 kg
- Alimentation 24/48 V à la bride (5 A en crête, 3 A en continu)
- Ethernet 1 Gb pour les caméras et les capteurs
- E/S M8 : E/S numériques, entrée analogique, RS-485
- Bouton Freedrive 2PE conforme à la norme ISO 10218-1:2025
- 3 boutons configurables avec les Smart Skills de PolyScope X
- Conception amovible permettant de protéger le panneau lors des opérations de soudage ou d’usinage
- Visualisation instantanée de l’état de la cellule dans l’atelier
- Configurable pour refléter l’état du système
- Complète le pilotage intuitif avec PolyScope X
UR10g-1750
- Charge utile8 kg (17,6 lbs)
- Charge utile étendue10 kg (22 lbs)
- Portée1750 mm (68,9 in)
- Empreinte⌀204 mm (8 in)
- Poids44,7 kg (98,5 lbs)
- Répétabilité±0,08 mm
- Vitesse TCP maximale5 m/s
UR17g-1300
- Charge utile15 kg (33,1 lbs)
- Charge utile étendue17,5 kg (38,6 lbs)
- Portée1300 mm (51,2 in)
- Empreinte⌀204 mm (8 in)
- Poids40,7 kg (89,7 lbs)
- Répétabilité±0,05 mm
- Vitesse TCP maximale5 m/s
UR18g-950
- Charge utile18 kg (39,7 lbs)
- Charge utile étendue—
- Portée950 mm (37,4 in)
- Empreinte⌀204 mm (8 in)
- Poids39,2 kg (86,4 lbs)
- Répétabilité±0,05 mm
- Vitesse TCP maximale4 m/s
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